2021年9月8日，青茂口岸正式開通啟用，是繼港珠澳大橋珠澳口岸、橫琴口岸，粵澳第三個實施「合作查驗、一次放行」模式的口岸，標誌着澳門參與粵港澳大灣區發展邁向新征程。

2026年9月8日，青茂口岸踏入啟用五周年，該口岸憑藉「合作查驗，一次放行」高效便捷的通關模式、舒適的通關環境、24小時通關運作、優越的地理位置及便利的交通配套等良好條件，成為澳珠之間重要的快速跨境通道，青茂口岸在啟用後隨即成為澳門第二繁忙的口岸，僅次於關閘口岸，除了有效分流鄰近關閘口岸巨大的通關壓力外，為助力澳門融入國家發展大局及推動區域一體化起着重要的作用。

啟用五年間，青茂口岸通關客流量持續穩步增長，2021年9月8日開通至今每年通關人次分別為：325萬(2021年9月起)、1,223萬(2022年)、2,833萬(2023年)、3,509萬(2024年)、3,636萬(2025年)及2,576萬(2026年至8月)。截至2026年9月7日，青茂口岸啟用五年期間累計驗放出入境客流逾1.41億人次，本年1月至8月日均出入境10.6萬人次，較去年同期增長約7.6%，佔全澳總通關客流量的15.6%。通關人群結構方面，澳門居民約佔54.4%，外地僱員約佔35.1%，旅客約佔7.4%。青茂口岸的發展，不僅僅是一組數字，更是澳珠兩地深度融合的生動縮影。

青茂口岸以步行自助通關為主，出入境大堂各設有50條合作查驗自助通道及6條「台並台、肩並肩」人工通道，不設車道。為便利兩地跨境人員的出行需求，澳門治安警察局聯同澳門保安部隊事務局及珠海出入境邊防檢查總站持續檢視及優化青茂口岸的便利通關措施，不斷提升通關效率和體驗。現時，使用合作查驗自助通道完成澳珠兩地出入境手續平均約20秒，更能享受刷臉「智能通關」絲滑體驗；此外，青茂口岸設有專為年幼兒童及行動不便人士設計的低工位人工通道及便利跨境學生每日跨境上學的學生專道，使青茂口岸成為有速度、有溫度的熱門跨境通道。

澳門治安警察局表示，將繼續秉持「以民為本、科技賦能、改革創新、持續優化」的理念，與相關部門緊密合作，共同為粵澳口岸研推更多完善和便利通關措施，持續提升通關效率和體驗，為灣區人員往來旅遊、學習、就業、創業、生活創設便利條件和提供有力支撐，更好地發揮聯通兩地的樞紐作用。