大公文匯全媒體報道，在上期《港TECH TALK》節目中，我們請到了機械人研究方面的領軍人物、香港物流機械人研究中心總監、香港中文大學工程學院卓敏機械與自動化工程學教授、香港工程科學院院士劉雲輝教授，帶我們了解首隻港產機械狗的誕生與發展，還帶我們認識了機械人背後的「大腦」——具身智能未來的發展，以及香港在這一領域暗藏的潛力。
在這期節目中，劉教授將從自身經歷講起，分享自己將機械人研究作為「終身職業」的所見所感，講述機械人發展的前世今生，並從自身經驗出發，對想要在創科賽道發展的年輕人提出建議。
【留學日本，趕上人工智能第一波浪潮】
劉教授的創科路始於1980年代中期的大學時代。他在內地學習精密機械，之後獲得機會赴日留學。碩士階段雖仍攻讀機械專業，卻在實驗室裏第一次接觸到了機械人控制方面的領域。
1986年至1987年恰好是人工智能第一波熱潮的頂峰——專家系統風頭無兩。「我覺得機械人很好，」劉教授說，從此便轉向了結合計算科學與AI方向的機械人研究。
隨後，他進入東京大學攻讀博士，系統地補上了數學與機械人原理的課程。畢業後，他進入國立電子技術綜合研究所，參與核電廠機械人等實際應用項目。這段學術與產業並重的經歷，為他後來的研究打下了扎實的基礎。
上個世紀90年代末，一個偶然的機會讓劉教授來到香港中文大學任教。「香港回歸了，我也希望能在香港為國家做點什麼事。」30多年過去，他在中大建立了機械人實驗室，2015年又在學校的支持下成立天石機械人研究所，再到如今的「InnoHK」香港物流機械人研究中心，規模不斷擴大。從基礎研究到產業孵化，劉教授的經歷某種程度上也映照出機械人技術過去40年的發展路徑。
【今天的機械人與當年研究的機械人有何不同？】
被問及如今的機械人與當年研究的有何差異時，劉教授給出了較為清晰的階段劃分。「其實這40年，機械人從技術也好，從應用演變也好，變化還是很多的。」劉教授表示，在40年前，機械人「還是在工業領域應用為主」，功能主要局限於製造業。
但進入2000年以後，情況開始發生變化。「機械人功能慢慢從工業、純粹製造業，轉到了物流、醫療，還有服務行業。」機械人不再只是工廠裏的自動化設備，而開始進入更複雜、更貼近生活的場景。
進入2020年代，具身智能與新一代AI的發展，則為機械人帶來了新的革命性機遇。劉教授指出，現在特別是具身智能、AI的發展，使機械人的通用性大幅提升。他強調，機械人技術40年來一直在演變，但真正的爆發來自最近人工智能的突破，讓許多過去只能停留在實驗室的想法能得以落地。
回顧過去30年，劉教授坦言，香港的變化雖然不小，但力度實際偏小。他直言：「互聯網這一波的機遇，我們是失去了。」不過，劉教授也肯定了過去10年的轉變。他說，「過去10年，政府一直推AI和機械人，包括一些生物醫藥」，整體環境已與過去不同。
在他看來，下一輪科技競爭的核心已經清晰。「下一輪科技的競爭，AI加上機械人可能是未來一個主戰場。」劉教授表示，現在政府在推動相關方向，「我覺得還是有很多機遇」。
【從實驗室走向產業：孵化獨角獸的經驗與遺憾】
劉教授亦分享了自己團隊的實踐經驗：過去10年，他們不滿足於只在實驗室做研究，而是希望將成果推向產業。他們成功孵化了一些公司，其中有些表現相當出色，已成為獨角獸。然而，他亦坦言：「我們希望最終還是都能夠留在香港做起來，但他們其實很多都是走到深圳然後才發展起來。」
他進一步解釋，早期雖然有「大學科技初創企業資助計劃」等支持性政策，但資金仍未足以供這些初創企業生存，最終只能北上。談及如今的創科環境，劉教授說，他們身為「InnoHK」其中一個研究中心，加上特區政府、科學園等的支持，正努力推動孵化工作；希望未來在北部都會區發展成熟後，能扶持初創企業在港發展。「我希望香港也能做出『土生土長』的獨角獸（公司）。」
【寄語年輕人：最重要的是保持好奇心】
作為一名在機械人領域深耕多年的「老將」，劉教授對未來想在創科賽道闖蕩的年輕人提出了自己的建議。他認為，具身智能是未來，但這個賽道其實剛剛開始。「不要看現在很熱鬧，好多企業做得很好，但每個人其實都有機會」。
劉教授笑言，年輕人最重要的是要保持好奇心，擁抱新技術；其次是要有恒心，有想好目標就要一直走下去，一定能成功。
從1980年代人工智能第一波浪潮，到如今AI與機械人重新站上科技競爭的主戰場，劉教授既是參與者，也是見證者。機械人產業的前世，是長期積累、不斷試錯；機械人產業的今生，是AI突破帶來的新機遇；而機械人產業的未來，則有賴於更多年輕人、科研團隊、企業和資本共同推動。對於香港而言，如何把握這一次機會，孵化出真正「土生土長」的創科獨角獸，將是下一階段最值得期待的故事。
（攝製組：大公文匯全媒體記者丁旻、鹿洺、任青、葉德榮｜撰文：李詩月｜旁白：葉德榮）
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