大公文匯全媒體報道，當「機械人」3個字出現時，大家腦海裏彈出的是科幻電影中的金屬剪影，還是家中那台自動掃地的小身影？在不知不覺間，機械人早已從銀幕幻想走進現實生活，成為城市運作中越來越重要的一環。

在這股浪潮之中，香港也迎來了屬於自己的里程碑。去年香港自主研發的首款人工智能四足機械狗正式亮相，引發廣泛關注。作為香港第一隻「土生土長」的機械狗，它不僅代表着本地科研實力的突破，也象徵着香港在機械人與具身智能賽道上的一次主動出擊。

香港物流機械人研究中心總監、香港中文大學工程學院卓敏機械與自動化工程學教授、香港工程科學院院士劉雲輝教授做客《港TECH TALK》，帶你了解四足機械狗的實際應用，一起聊聊機械人如何重塑香港的城市運作，談談未來的具身智能科技又有怎樣的發展前景。

【香港第一隻「土生土長」的機械狗】

「我們的設計從一開始就跟別人不一樣。」劉教授指出，採用了差分驅動，所有電機都經過團隊自主優化，在能量密度上具有明顯優勢。這種設計帶來了3大好處：負載能力更強、散熱性更佳、應用場景更廣。

「電機發熱是機械狗、甚至人形機械人普遍面臨的難題。」劉教授說，「負載大，電機功率就大，溫度上升會影響實際應用。我們的新設計能把溫度降低約20%，負載提高20%到30%。」

在機械人真正進入應用場景之前，硬件性能只是第一步。對於四足機械人而言，能不能走得穩、走得久、走得安全，往往決定了它能否從實驗室走向現實環境。

至於大家最關心的地形適應能力，如樓梯、登山、越障等，劉教授坦言，隨着強化學習和人工智能技術的發展，控制層面已無太大難題，關鍵在於穩定性和自主運作時與環境感知的結合。「比如上樓梯要可靠穩定，或者越障時不卡殼。」

劉教授指出，目前，四足機械人最適合的應用場景還是在室外，特別是不規則地面、山路或樓梯環境，巡檢、災區救援都是典型用途。不過他也提到了一個現實挑戰：在香港巡檢，最大的問題是樓梯間的門，而機械狗在獨立作業的情況下是無法推開門的，因此無論是在自然場景，還是在人工建築環境中，機械狗都需要與機械臂結合，才能真正實現推廣應用。

從一隻機械狗出發，討論的其實不只是單一產品，而是未來機械人如何理解環境、適應環境，並在真實世界中完成任務。這也正是近年來備受關注的「具身智能」所要解決的問題。

【香港在具身智能賽道上能做些什麼？】

隨着人工智能對各行各業滲透的加深，具身智能作為AI與機械人學的交叉前沿領域，蘊含着巨大的市場潛力與發展機遇。2025年，「具身智能」首次被寫入政府工作報告：「建立未來產業投入增長機制，培育生物製造、量子科技、具身智能、6G等未來產業」，成為國家培育的未來產業之一。

那麼在這一領域的發展中，香港能發揮什麼作用？劉教授給出了清晰的3個定位。第一，研發與「大腦」技術。劉教授表示，具身智能的核心在於人工智能與物理系統的融合，其中涉及大量AI模型與尖端技術。他認為，香港在這一領域擁有顯著的研究競爭力：香港有很好的大學，在人工智能領域的研究做得不錯，具備競爭力，且能與國際接軌。從尖端研究層面，香港能在具身智能的AI模型上貢獻力量。

第二，應用與示範基地。劉教授指出，具身智能未來將從工廠走向生活，在服務場景和智慧城市中將大有可為。香港在養老、醫療、服務行業等領域具有特殊且複雜的應用要求，「且我們的標準與世界其他城市相似，企業在香港練好了，就能直接適應海外市場。」非常適合測試和展示具身智能技術如何在智慧城市中落地。

第三，標準與出海平台。劉教授指，內地在硬件發展方面速度很快，以今年在春晚舞台亮相的宇樹機械人為例，指我國機械人的表演能力及硬件水準已是世界領先。而在「大腦」、應用及標準方面，具身智能才剛剛起步，大家都在探索，真正可靠安全的落地應用還沒出現，香港可以在這個方面推動產業的發展方向，幫助企業「練兵」，再走向國際。

由此可見，香港的機會並不只在於「製造一台機械人」，更在於以科研能力、城市應用場景和國際化標準，參與到具身智能產業鏈更關鍵的位置之中。

【缺的不是能力，而是「耐心資本」】

談及產業發展的現實問題，話題自然落到了資源與制度層面。被問及政府應如何推動產業發展，劉教授提出了兩個具體方向：首先，鼓勵與需求結合的應用推廣：政府應支援企業圍繞香港智慧城市的實際需求（如養老、醫療、服務行業）開發具身智能應用，讓技術與本地場景深度融合。

其次，建立統一平台，改變「散」的現狀：目前各方力量較為分散。政府可牽頭成立一個研究院、或聯合粵港澳大灣區建立協同平台。考慮到香港製造業相對薄弱，但「大腦」技術十分成熟，而具身智能須軟硬結合才能優化，香港可與大灣區的硬件供應鏈合作，共同推動具身智能在國內及海外的應用。

提到與大灣區協同發展，劉教授笑言：「有一種觀點說內地發展很快，香港好像沒有太多機會，我特別不認同。」他指出一個有趣的現象：「你看看這幾年機械人領域跑出來的獨角獸公司，創始人或核心團隊很多都有香港基因——在香港讀過書、做過研究，特別是在大灣區，80%都是。」

那為什麼大家都從香港走到了深圳？「深圳的硬件供應鏈系統非常好，這是事實。」但香港的瓶頸在哪裏？「錢。」劉教授一針見血，「做創科，早期的基金非常少。香港做地產、做金融投資很會算賬，算的是一兩年的賬，但做創業，可能要8至10年才有回報。」劉教授指出，未來若要與大灣區協同，需要解決「內地資金能否投到香港公司」等跨境資金問題。

針對劉教授指出的問題，特區政府近年來大力推動「耐心資本」，以期讓更多優秀科研專案在港落地，成長為未來的獨角獸。人才儲備、生產線、生態環境、物流產業園區等都已具備，唯獨欠缺「東風」——即長期、耐心的資本。

從機械狗「LY1」的誕生，再到資本結構與產業生態的討論，可以看到，香港在這場科技變革中並非缺席者，香港擁有大學、人才、國際視野，也擁有複雜而真實的城市應用場景。當機械人不再只是實驗室裏的樣機，而是真正走進醫院、商場、山路與樓梯間時，技術的競爭就不只是算力與硬件的較量，更是制度、資本與人才的比拚。

【下集預告：劉雲輝教授對機械人發展的獨特見解】

40年前的機械人和今天的有什麼不同？機械人研究這條路該怎麼走？下集，我們將一起聽劉教授解畫機械人的前世今生，了解他對機械人發展的獨特洞見，敬請期待。

（攝製組：大公文匯全媒體記者丁旻、鹿洺、任青、葉德榮｜撰文：李詩月｜旁白：葉德榮）

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