（大公報記者 馬曉芳、郭瀚林、蘇雨潤）19日，全球首個人形機器人馬拉松品牌賽事—2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京經濟技術開發區鳴槍開跑，超百支人形機器人賽隊與1.2萬人共同參賽。早上7時30分，人形機器人和跑者在起點同時鳴槍起跑，經過激烈角逐，齊天大聖隊、雷霆閃電隊、星火燎原隊分別奪得冠軍、亞軍、季軍，淨用時分別為50分26秒、50分56秒、53分01秒，三支戰隊的參賽機器人均為自主導航機器人，奪冠的齊天大聖隊「閃電」機器人還一舉打破人類半程馬拉松紀錄，快男子半馬世界紀錄近7分鐘。

人機共跑，百機競速，自主導航與遙控操作同台競技。賽道上，百餘台人形機器人依次單發起跑，兩兩間隔30秒。

據賽事主辦方介紹，此次賽程全長21.0975公里，賽道融合平地、坡道等10餘種地形，累計100米爬升，近90°的銳角彎道要求機器人具備厘米級路徑規劃與動態平衡能力，同時設置路島障礙，模擬城市道路中的突發狀況，檢驗機器人環境感知與自主決策水平，為機器人提供了從「實驗室測試」到「真實場景應用」的關鍵過渡場景。

賽制方面，自主導航組與遙控操作組同場競技、混合計時、統一排名，遙控組淨計時成績乘以1.2系數，自主導航組僅限4個可人工干預場景。

記者現場了解到，本屆賽事規模較上一年度擴容近5倍，吸引全國11個省份超百支隊伍參賽，覆蓋北京人形機器人創新中心、榮耀、宇樹、松延動力等頭部企業，以及清華、北大、中國科大等高校和科研院所，並拓展國際賽隊5支，涵蓋德國、法國、葡萄牙、巴西等多個國家的優秀團隊。可以說，這場賽事已演變為全球人形機器人產業的技術「壓力測試場」。

「閃電」包攬遙控及自主雙料冠軍

經過激烈角逐，齊天大聖隊的「閃電」機器人憑藉50分26秒的成績獲得冠軍，雷霆閃電隊、星火燎原隊分別獲得亞軍和季軍。

事實上，絕影赤兔隊的遙控機器人「閃電」早在冠軍衝線前就已率先抵達終點，淨用時僅48分19秒。但根據賽事規則，遙控操作組淨成績需乘以1.2的加權系數，而自主導航組系數為1.0。這一設計的初衷很明確──鼓勵各參賽隊伍向更高難度的「自主導航」方向衝刺。於是，榮耀派出的同一款機器人「閃電」，演繹了一齣「左右互搏」的戲劇：遙控版雖以48分19秒率先撞線，但加權後成績屈居其後；自主版齊天大聖隊則以50分26秒的淨用時，將真正的冠軍獎盃收入囊中。

「閃電」身高169cm，外觀兼顧空氣動力學與視覺衝擊力，速度與爆發力齊備，此次參賽的機型包括自主導航和遙控操作兩款。據來自齊天大聖隊的榮耀公司測試開發工程師介紹，「閃電」擁有一雙「大長腿」，具備強大的液冷散熱系統；具備自主感知導航能力，搭載自研高動態運動系統，具有高速奔跑與強地形通過適應能力，整機動力強勁、續航持久，在運動場景下還能通過燈帶與標誌性交互動作等和人進行實時互動反饋。

以賽促用 機器人應用加速落地

去年，首屆人形機器人半馬冠軍「天工Ultra」的成績是2小時40分42秒。一年之間，人形機器人的21公里完賽時間從2小時40分直接跨入50分鐘，提升了整整近兩小時。

「以賽促研、以賽促產、以賽促用，是我們今年的主要目的。」北京經開區管委會有關負責人表示。2025年，首屆賽事推動機器人產業逐步從技術驗證向場景落地邁進。2026年，賽事升級為構建「技術驗證─產業協同─場景落地─商業化賦能」的完整創新鏈條，力求對人形機器人科技研發與產業發展形成更長效的推動作用。當機器人普遍能在複雜地形中穩定奔跑時，它們在災難救援、物流配送、家庭服務等場景中的落地還會遠嗎？

競賽下一站：實時決策追逐戰

本次人形機器人半程馬拉松的冠軍──齊天大聖隊「閃電」機器人，跑出了50分26秒的成績，已超越今年三月烏干達名將基普利莫所創的57分20秒人類男子半馬世界紀錄。

對此，清華大學自動化系研究員趙明國表示，機器人在一個單項上超過人，只是時間問題。

賽事的真正目標是以人類為參照，持續優化機器人的算法與系統能力。「通過比賽牽引機器人能夠在某一個局部先達到或超越人的水平，然後在更多的方面去幫人類做事。」

自主能力與續航力持續突破

「比賽為全行業提供了統一的驗證平台，當更多研發力量圍繞同一技術方向攻堅時，更容易實現關鍵突破。」趙明國指出，半程馬拉松賽事距離長、強度高，可對機器人的硬件可靠性、系統穩定性、續航能力、自主導航能力等進行充分檢驗，讓技術短板在極限工況下充分暴露，推動系統性優化。

趙明國介紹，和去年相比，今年機器人的可靠性有很大提高。

「目前來看，自主能力和續航是我們要突破的點。」趙明國認為，隨着自主能力提升，明年賽道上或將出現大量後隊超越前隊的動態競爭場景，屆時，機器人的環境適應與實時決策能力將迎來真正考驗。

機器人救護車全程跟隨 邊跑邊修

北京亦莊機器人半馬賽場上，一台身高僅75厘米、帶着奶瓶奔跑的迷你機器人「小派」，憑藉倔強的步伐和嬰兒般的萌態成為全場焦點，被觀眾調侃為「沒斷奶就營業的賽博小孩哥」。工程師透露，馬拉松挑戰能測試和完善它的穩定性和耐用性，未來將基於賽事數據優化「小派」的續航與擬人化動作庫，應用於養老陪護、兒童教育等生活場景。

賽道旁，北京首個上崗執勤的交警機器人「天軼」正在以標準姿勢打出引導手勢，充當機器人跑者的「專屬轉彎引導員」。這位特殊「交警」的亮相，旨在檢驗「機器人指揮機器人」這一特定場景下的協同能力。今後，「天軼」將走向更複雜的真實路口，並結合信號燈燈態，同步完成手勢指揮與出行提示。

賽事中，一支名為「機器人救護車」的特殊隊伍全程緊隨，成為機器人選手們最硬核的「後援團」。它們始終與參賽隊伍同行。車輛配備專業維修工程師和常用備件，隨時為落單或出現故障的機器人提供現場維修、換電補能、收容保障等服務。據賽事保障方介紹，自今年4月以來，這支「機器人救護車」隊伍已為超過300台機器人提供訓練及賽事保障支持，憑藉專業技術與高效響應，幫助多位參賽機器人迅速恢復、重返賽場。多個參賽隊伍工作人員表示，京東服務「機器人救護車」是此次賽事機器人奪得好名次的優秀「隊醫」。

（來源：大公報A3：要聞 2026/04/20）