文/袁 淵

2026年馬年春晚中，四台「硅基明星」同台競技引人注目，這不是簡單的科技炫技，而是中國機器人產業的「國家級路演」。四家頭部企業─宇樹科技、魔法原子、松延動力、銀河通用，帶着各自的王牌產品，展開一場沒有硝煙的較量。這場較量的背後，是一條從核心零部件到整機集成，再到場景應用的完整產業鏈的崛起。

今年春晚的機器人陣容呈現「四足鼎立、差異化定位」的清晰格局，每家企業都拿出最能打的產品，精準匹配節目場景，也顯示各自的核心戰略和賽道選擇。

春晚四巨頭鎖定不同賽道

宇樹科技顯然聚焦於高動態人形機器人，主打極致的運動性能。其產品定位偏向工業巡檢、文旅表演、特種作業等需要強運動能力的場景。春晚的武術表演，正是對其運動控制技術的最佳背書。

魔法原子以「高低搭配」的產品矩陣，既搶佔消費級市場，又布局高價值的工業領域。MagicBot Z1作為高動態雙足人形機器人，標準版售價17.8萬元（人民幣，下同），開發版23萬元，主打科研教育、商業導覽等大眾場景。而MagicBot Gen1作為全尺寸通用人形機器人，報價72萬至78萬元，面向柔性生產、精密裝配等工業場景，暫未對個人消費者發售。

松延動力核心優勢在仿生設計和情感交互領域，聚焦於服務機器人，尤其是養老陪伴、影視娛樂、高端接待等需要高情感交互能力的場景。春晚的小品表演，證明了機器人不僅能幹活，還能「共情」，這為其打開廣闊的服務市場。

銀河通用主打工業級服務機器人，聚焦於工業柔性生產、智慧零售、家庭服務等幹活的場景。春晚的微電影表演，機器人不再是舞台上的花瓶，而是真正能融入人類生活、解決實際問題的工具。

機器人產業鏈分為上游核心零部件、中游整機集成、下游場景應用三個環節，每個環節都有中國企業在發力，形成了全球最完整的產業布局。

上游核心零部件：國產替代攻堅，打破「卡脖子」困境。核心零部件是機器人的「心臟」和「大腦」，也是過去中國機器人產業的短板，核心零部件主要包括減速器、伺服電機、控制器，這三者佔據機器人整機成本的60%以上。過去這一領域長期被國外企業壟斷，但近年隨着中國企業的持續研發，國產替代進程明顯加快。從春晚機器人的國產化率來看，核心部件國產化率普遍超過85%，部分機型甚至達到100%。

在減速器領域，綠的諧波、秦川機床等已經實現突破。綠的諧波的諧波減速器，精度和壽命已接近國際水平，廣泛應用於協作機器人和人形機器人，魔法原子的關節動力系統就採用了國產諧波減速器。秦川機床的RV減速器，也已經在工業機器人上實現批量應用。

在伺服電機領域，匯川技術、埃斯頓、步科股份等企業表現突出。匯川技術的伺服電機，在響應速度、扭矩密度上已達到國際先進水平，滿足人形機器人高動態運動的需求。宇樹科技的高扭矩關節模組，就搭載了國產高性能伺服電機。

在控制器領域，中國企業也實現自主可控。控制器相當於機器人的「大腦」，負責處理數據、發出指令。新松機器人、埃斯頓、固高科技等企業，已經開發出基於自研芯片的控制器，搭載自主研發的運動控制算法，實現毫秒級的精準控制。魔法原子的集群協同控制，就依賴於其自研的控制器和分布式計算系統。

可以說，上游核心零部件的國產替代，是本屆春晚機器人能大規模亮相的根本前提。這標誌着中國機器人產業已經擺脫對國外供應鏈的依賴，具備自主可控的能力。

中游整機集成：四大玩家領跑，差異化競爭成主流。中游整機集成，是將上游核心零部件組裝成完整機器人產品，並進行系統調試、算法開發的環節。這一環節的核心競爭力，在於系統集成能力和算法優勢。

本屆春晚亮相的四家企業，正是中國整機集成領域的四大領跑者。宇樹科技的核心優勢在於高動態運動控制算法。為了讓機器人完成空翻、醉拳等動作，宇樹的研發團隊經過數萬次的仿真訓練，優化了機器人的步態規劃和平衡控制算法。其自研的運動控制算法，能讓機器人在複雜的運動狀態下，實時調整重心，保持平衡。這種算法優勢，讓宇樹在高動態人形機器人賽道上，佔據了領先地位。

魔法原子的核心優勢在於集群協同算法和產品模塊化設計。其開發的「原子萬象」大模型，具備場景自適應能力，可通過少量樣本訓練完成新動作開發。模塊化的產品設計，讓其關節模組支持快速更換與維護，降低了運維成本。這種優勢讓魔法原子在多機協同和規模化應用場景中，具備很強的競爭力。

松延動力的核心優勢在於仿生設計和情感交互算法。其獨家定製的仿生機器人，在外觀和動作高度模仿人類，結合Audio2Face算法和AI情感映射模型，實現了自然的情感交互。這種優勢讓松延動力在服務機器人，尤其是養老陪伴、影視娛樂等高端服務場景中，具有不可替代的地位。

銀河通用的核心優勢在於具身大模型和多模態感知融合算法。其百億參數的具身大模型，能讓機器人理解場景、自主決策；多模態感知融合算法，能將視覺、觸覺、語音等多種傳感器的數據進行融合，實現精準的操作和交互。這種優勢，讓銀河通用在工業服務和家庭服務機器人賽道上，具備很強的實用價值。

商業化落地提速

下游場景應用：從舞台到現實，商業化落地加速。下游場景應用，是機器人產業的最終歸宿。只有實現規模化的商業化落地，機器人產業才能真正走向成熟。本屆春晚的機器人表演，是對各企業商業化場景的提前預演。從四家企業的產品定位來看，其下游場景已經覆蓋了工業、服務、文旅、特種作業等多個領域，商業化落地正在加速。

工業場景是機器人應用最廣泛的領域，也是市場規模最大的賽道。魔法原子的MagicBot Gen1，面向柔性生產、精密裝配等工業場景，已經開始向企業客戶供貨。銀河通用的Galbot G1，具備精密抓取和自主決策能力，可應用於工業巡檢、物料搬運、精密裝配等環節。隨着製造業向智能化轉型，工業人形機器人的需求將持續爆發。

服務場景是未來最具潛力的賽道。松延動力的仿生機器人，聚焦於養老陪伴、高端接待等應用場景。宇樹科技的機器人，可以應用於文旅表演、商業導覽等場景。魔法原子的MagicBot Z1，主打科研教育場景，個人消費者可直接購買，為其打開了消費級市場的大門。

特種作業場景是機器人的藍海市場。宇樹科技的高動態機器人，可應用於消防救援、礦山巡檢、軍事偵察等危險場景。銀河通用的具身智能機器人，可應用於核工業、航天等高精度、高風險的領域。

從商業化進度來看，目前工業機器人的商業化程度最高，已經實現了批量交付；服務機器人的商業化仍處於初期階段，但隨着技術的成熟和成本的下降，落地速度正在加快；特種作業機器人則處於定製化開發階段，主要面向特定行業客戶。

成本急降　與AI深度融合

結合行業發展趨勢，我們可以預判，未來幾年，中國機器人產業將呈現出三大發展趨勢。

趨勢一：量產元年到來，成本快速下降。2026年，被業內普遍認為是人形機器人量產元年。隨着量產規模的擴大，核心零部件的成本將快速下降。例如，諧波減速器的價格已從幾年前的幾千元，下降到現在的幾百元。預計未來3至5年，全尺寸通用人形機器人的價格，將下降到20萬元以內，消費級人形機器人的價格，將下降到5萬元以內。成本的下降，將為機器人的規模化應用奠定基礎。

趨勢二：具身智能成為核心賽道，AI與機器人深度融合。具身智能，是未來機器人產業的核心競爭賽道。隨着大模型技術的發展，AI與機器人的融合將愈來愈深。銀河通用在春晚展示的具身大模型能力，就是未來的發展方向。預計未來，愈來愈多的機器人企業將加大在具身大模型上的研發投入。同時，大模型企業也將與機器人企業深度合作，開發專門針對機器人的具身大模型。AI算法的突破，將解決機器人的泛化能力問題，讓機器人能適應更多樣化的場景。

趨勢三：場景應用多元化，從工業到服務全面滲透。隨着技術的成熟和成本的下降，機器人的應用場景將愈來愈多元化。工業領域，機器人將從汽車製造、電子製造，滲透到食品、醫藥、物流等更多行業；服務領域，機器人將從商業導覽、科研教育，滲透到養老陪伴、家庭服務、醫療護理等場景；特種作業領域，機器人將在消防救援、礦山巡檢、航天探索等領域發揮更大的作用。

2026年馬年春晚的機器人表演，是中國機器人產業發展的一個里程碑。它標誌着中國已經形成了全球最完整的機器人產業鏈，在核心技術上實現了自主可控，在商業化落地的道路上邁出了堅實的一步。

未來，中國機器人產業將面臨更多的挑戰，也將迎來更大的機遇。隨着量產元年的到來、具身智能的突破、場景應用的多元化，中國機器人產業必將在全球舞台上，綻放出更加耀眼的光芒。我們有理由相信，在不久的將來，機器人將走進千家萬戶，成為中國智造的一張新名片。

（作者為外資投資基金董事總經理）

（來源：大公報A13：經濟 2026/02/20）