（大公文匯網記者李望賢 深圳報道）11月2日，第十五屆全運會（下稱「十五運會」）火炬傳遞同時在廣州、深圳、香港、澳門四地開啟。廣州站的火炬傳遞創新性地加入了無人駕駛車接力環節。無人駕駛車在越秀公園參與全運會的火種燈護送，並順利將火種燈運送到廣東體育館的火炬傳遞點位，火炬手在此通過火種燈引燃手中的火炬，繼續火炬傳遞。這是全運會歷史上首次由無人駕駛車參與火炬傳遞環節。

據了解，該款無人駕駛車是搭載了小馬智行第七代自動駕駛系統的埃安霸王龍Robotaxi。小馬智行是中國首個推出自動駕駛出行服務「小馬智行（PonyPilot）」的公司，在自動駕駛技術研發和商業化運營方面積累了豐富經驗。截至目前，小馬智行是中國首個在北上廣深均提供無人駕駛出行服務（Robotaxi）的公司，累計自動駕駛路測里程超5500萬公里，其中全無人駕駛路測里程突破1000萬公里，Robotaxi車隊規模超720輛。

小馬智行副總裁、廣深研發中心負責人莫璐怡博士表示：「此次參與全運會火炬傳遞，是對小馬智行無人駕駛技術實力和運營能力的最好認可。全程無人駕駛，不僅對車輛的安全性、穩定性和可靠性提出了高要求，同時也需要我們和整個火炬傳遞車隊的二三十輛車打好配合。」莫博士強調，安全為先是小馬智行一直以來的行事原則，「為了確保護送火種環節順利完成，我們做了很多應急預案，包括路線推演、車隊行駛樣式、極端場景模擬和系統優化等等。最終，車輛以零誤差完成了火種燈的護送。」

此次參與火炬傳遞的第七代埃安霸王龍Robotaxi是小馬智行最新一代產品，集中體現了公司在自動駕駛領域的技術積累。該車全車搭載6大類34個傳感器，覆蓋從車身360°盲區到最遠650米範圍內的物體和環境檢測，能應對各類場景和路況。此外，該車還搭載了小馬智行自研的全球首個L4 Robotaxi車規級域控制器，配備4顆自動駕駛芯片Orin-X，算力使用效能較上一代提升3倍。值得關注的是，第七代自動駕駛系統採用100%車規級零部件，設計壽命達60萬公里，系統套件BOM成本較上代下降70%，為未來規模化應用奠定了基礎。同時，平台化設計支持多車型適配，目前第七代自動駕駛系統已應用於極狐阿爾法T5、埃安霸王龍和豐田鉑智4X三款不同車型，形成了小馬智行第七代Robotaxi產品家族。