（香港文匯報 記者 郭若溪 深圳報道）3月3日，總部位於深圳的優必選宣布，已在極氪5G智慧工廠開展全球首例多台、多場景、多任務的人形機器人協同實際訓練（以下簡稱：實訓），探索建立面向多任務工業場景的通用人形機器人群體作業解決方案，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。業界專家指出，這一突破不僅為人形機器人在智能製造中的規模化應用提供了參考範式，也將推進新型工業化從「半柔性製造」向「全柔性智造」的範式躍遷。

據了解，目前優必選人形機器人所採用的伺服驅動器的零部件，已經實現了90%的進口替代，涉及的供應鏈廠商超過100家，其中近一半廠商都分布在大灣區。軟件算法、高速通信、保護機制等已經完全實現了自主知識產權。

發高效拆解複雜任務「超級大腦」「智能小腦」 高效拆解複雜任務

隨着工業4.0時代的到來，智能製造對生產效率和靈活性的要求日益提高。傳統的自動化設備往往難以適應複雜多變的產線任務，而人形機器人則以其獨特的類人形態和高度靈活性，成為智能製造領域的新寵。然而，面對產線級任務的多變性和複雜性，單台人形機器人的能力顯得捉襟見肘。因此，優必選科技決定將群體智能技術引入人形機器人領域，以實現多機協同作業，應對複雜工業場景的挑戰。

在極氪5G智慧工廠的實訓中，優必選首次展示了其創新的人形機器人群腦網絡軟件架構和人形智能網聯中樞。這一架構通過雲端協同的推理型節點和技能型節點靈活鏈接，形成了群體維度下的超級大腦和智能小腦，重新定義了人形機器人的大小腦功能。其中，超級大腦基於多模態具身推理大模型，突破了智能混合決策技術，實現了複雜產線級任務的高維決策；而智能小腦則基於Transformer模型，研發了跨場域融合感知技術和多機協同控制技術，支持多機並行分布式學習，加速了技能生成與遷移。

在複雜產線級任務的高維決策需求驅動下，優必選針對性研發了全球首個人形機器人多模態推理大模型，作為超級大腦的核心引擎，推動群腦網絡架構實現持續自我進化，進而迸發群體智能。該推理大模型基於DeepSeek-R1深度推理技術，借助其強大的數據處理和智能決策能力，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多台人形機器人之間複雜任務的高效拆解、調度與協同。

實現「群建群享」確保搬運穩定性

在實訓過程中，數十台優必選工業人形機器人Walker S1在極氪5G智慧工廠的總裝車間、SPS儀錶區、質檢區及車門裝配區等多個複雜場景中，成功實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業。

在協同分揀環節，人形機器人群體通過跨場域純視覺感知技術和智能混合決策技術，實現了動態目標的跨場域連續感知與跟蹤，並構建了全局地圖，實現了「群建群享」。在協同搬運場景中，人形機器人通過多機協同控制技術，構建了聯合規劃控制系統，確保了搬運大尺寸及大負載工件的穩定性。而在精密裝配場景中，Walker S1則展現了其在柔軟物體靈巧操作方面的卓越能力，通過高精度感知與自適應控制技術，實現了無損傷、無偏移的裝配任務。

自主研發機器人與東風等領軍企業合作

香港文匯報記者從優必選獲悉，目前，優必選已與東風柳汽、吉利汽車、一汽—大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業領軍企業達成合作，自主研發的工業人形機器人Walker S系列已成功進入全球最多車廠，並完成了第一階段的單機自主智能實訓。隨着實訓2.0階段的開啟，優必選將通過多機協同實訓的數據積累與模型訓練，加速產品與技術的迭代升級。

業界專家指出，展望未來，在複雜場景下，群體智能通過分布式個體的動態交互與協同，湧現出超越單一能力的全局智慧，能夠幫助人形機器人高效決策與自適應優化，突破跨場景跨任務的大規模商業化應用。

3月3日，深圳市科技創新局正式印發《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025-2027年）》（以下簡稱《行動計劃》），明確提出了未來三年在機器人關鍵核心零部件、AI芯片、人工智能與機器人融合技術、多模態感知技術、高精度運動控制技術、靈巧操作技術等方面取得突破性進展。同時，新增培育估值過百億的企業10家以上，營收超十億的企業20家以上，實現十億級應用場景落地50個以上，關聯產業規模達到1,000億元（人民幣，下同）以上，具身智能機器人產業集群相關企業超過1,200家。

《行動計劃》指出，深圳將加大機器人AI芯片的研發力度，致力於研究集神經網絡處理器指令集架構、存算一體計算架構、異構多核架構、低功耗模式及算法工具鏈於一體的新型AI芯片架構。這一舉措旨在突破機器人AI芯片的核心技術瓶頸，提升芯片的性能與效率，為具身智能機器人的發展提供強有力的硬件支撐。

滾動開放不少於50個應用場景

《行動計劃》還涵蓋了具身智能機器人產業發展的多個關鍵領域。深圳將重點支持具身智能機器人核心零部件、仿生靈巧手、基座及垂直領域大模型、本體控制等關鍵核心技術攻關，以揭榜掛帥、項目經理人制、業主制等方式分階段、分批次組織實施科技重大專項。

為實現這一目標，深圳將採取一系列措施，包括高標準推進重點實驗室建設、高能級打造創新服務平台、高水平布局檢驗檢測平台與中小試基地、構建跨本體多樣性開源數據集、強化具身智能模型訓力支撐等。此外，深圳還將加快開放應用場景，聚焦政務服務、工業製造、教育、醫療健康、交通、氣象、經濟運行、公共安全、生態環保等重點領域，滾動開放不少於50個應用場景，為具身智能機器人提供廣闊的市場空間和應用場景。

深圳市科技創新局相關負責人表示，通過實施《行動計劃》，深圳將搶抓全球人工智能與機器人技術融合發展的戰略機遇，加速構建具身智能機器人產業創新生態，推動具身智能機器人產業高質量跨越式發展，加快建設國際國內領先的具身智能機器人產業集聚區，加快打造具有全球重要影響力的產業科技創新中心。

（來源：香港文匯報A07：要聞 2025/03/04）