（大公文匯網 記者 劉凝哲 北京報道）記者從中國科學院自動化研究所獲悉，該所與寧波健世科技股份有限公司聯合研發的機器人輔助經導管三尖瓣置換（TTVR）系統，在香港特別行政區成功完成首例臨床應用（First-in-Man）。手術於2026年3月27日在香港威爾斯親王醫院進行，由香港中文大學醫學院內科及藥物治療學系助理教授蘇澤宇醫生團隊主刀實施，為一名重度三尖瓣反流患者精準植入經導管三尖瓣。術後評估顯示，患者三尖瓣反流完全消失，患者術後情況良好。
該機器人平台融合高精度運動控制、主動安全約束與智能導航技術，實現穩定、精細的器械操控，保障關鍵操作步驟的安全性與可靠性。相較於傳統手工操作，機器人輔助系統可望減少因醫生手部微小抖動、操作幅度差異而引致的併發症，提升瓣膜植入的精準度及縮短手術時間。平台採用主從控制架構，可供主刀醫生遠程遙距操作, 顯著降低醫生在手術中的輻射暴露，降低職業健康風險。此外，系統集成遠程操作功能，具備支持跨區域手術協作的潛力。
據介紹，此次臨床研究由中國科學院自動化研究所侯增廣、王雙翌團隊承擔核心技術研發工作，並與香港中文大學醫學院緊密合作。中國科學院香港創新研究院在跨境科研協作方面提供重要支持。團隊核心成員謝億平、林海川深度參與了手術的技術保障與臨床支持工作。本次首例臨床研究的成功，標誌着該系統的臨床應用邁出了關鍵一步，為後續推廣奠定了重要基礎。
編輯：常伯勞
關鍵詞：臨床機器人經導管三尖瓣
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