（大公文匯全媒體 記者 郭瀚林）三十年前，央視春晚小品《機器人趣話》中，熱情、奔放的機器人「菜花」構建了觀眾腦海中對人形機器人的最初想像。三十年後，還是在央視春晚現場，當年「菜花」的扮演者蔡明，真正與機器人同台演出，讓科幻照進了現實。站在她身邊的是松延動力研發的人形機器人：除了可愛的「機器人孫子」小布米和它的「哥哥們」，還有一個與她容貌神態幾乎一致的仿生人形機器人。

松延動力方面表示，這是春晚歷史上人形機器人第一次走進語言類小品，與其他節目不同，語言類小品的創作特性決定了台本往往會打磨到登台前最後一刻，這種不確定性要求人形機器人必須具備快速的技術迭代能力，以及運控系統的穩定性，才能適配每一次劇本調整與節奏變化。為了呈現出完美的節目效果，松延動力的研發團隊、產品團隊、技術支持團隊等多方聯動，耗時一個月成功攻堅了技術難點。

舞台上呈現的「蔡明」仿生人形機器人是在松延動力第二代仿生人頭平台基礎上，根據節目需求進行定製開發而成，其搭載了32個主動自由度，並在面皮材質中添加了高分子材料，增強了仿生人臉的拉伸自然度與耐久性。為了讓仿生人形機器人擁有高度擬人表現力，團隊攻克了從硬件到結構再到算法的一系列技術難關，將機器人的表情控制頻率從10Hz升級至60Hz，同時為頸部新增3個自由度，大幅提升了肢體動作的幅度與靈動性。

「因為演員的身形比較纖細、神態獨一無二，仿生人形需要和演員做高度精細化的適配，表情一模一樣、動作節拍也要做到完全一致。但是我們之前的第二代仿生人頭平台頭部偏大，而為了更好的鏡頭效果，需要做小臉。這要求項目組完全從頭開始做起，這個全過程僅用一個月就完成了，這在行業內處於絕對領先身位。」松延動力相關負責人表示。

另一重挑戰，則聚焦在唇形的精準還原上，讓機器人的口型能和每一句台詞精準匹配，就需要唇部這一狹小的空間內放入足夠多的驅動電機，嘴部自由度如果配置不足，將會產生唇形僵硬的問題。而在緊密空間內部如何合理排列如此多的結構件，又是一項很大的技術難題。對此，松延動力憑藉唇部12個自由度的配合以及自研表情驅動算法完成了高難度的動作還原。

登上春晚舞台之前，松延動力更被大眾熟知的產品，是去年北京亦莊人形機器人半程馬拉松上努力奔跑衝線的「小頑童」N2。但相較於可以奔跑、跳舞的雙足人形機器人，仿生人形機器人仍屬於小眾賽道。「從更長遠的周期去看人形機器人行業發展，仿生人形機器人一定是最關鍵的一環，相比其他形態，人對仿生人形機器人具有更強的認同感，同理感，人形機器人最後一定是強交互、強情感共鳴的，我們一定要衝在前邊把這件事做了。」松延動力仿生人形機器人業務負責人坦言。