（大公文匯網 記者 馬曉芳 北京報道）北京人形機器人創新中心（國家地方共建具身智能機器人創新中心）12日在京發布了全球首個「一腦多能」、「一腦多機」的通用具身智能平台「慧思開物」。活動現場，優必選科技聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者，售價僅需29.9萬元（人民幣，下同），是業內首款30萬元以下的全尺寸科研級人形機器人，目前已開放預訂，將於二季度開始交付。

記者現場獲悉，天工行者擁有170cm仿人身高，擁有高度仿生的軀幹構型和擬人化的運動控制能力，全身多達20個自由度，能以10km/h的速度穩定奔跑，具備在山坡、台階、沙地、雪地等複雜泛化地形平穩移動、抗衝擊干擾等運動功能。同時，它還搭載了創新中心「慧思開物」通用具身智能平台，能為高校及科研機構提供完整的人形機器人研究解決方案。

據介紹，「慧思開物」填補了具身智能領域在通用軟件系統方面的空白，推動智能機器人從單一任務執行向複雜環境下的自主決策與執行能力躍升。北京人形機器人創新中心總經理熊友軍表示，在本體開源方面，多家合作夥伴基於「天工」平台面向應用場景進行二次開發，大量極具應用能力的機器人湧現，例如優必選的新產品「天工行者」，將基於「天工」平台重點應用至教育領域；在數據集開源方面，創新中心發布的行業首個標準化通用具身智能數據集和Benchmark RoboMIND首批開源數據10萬條，近百家企業、高校和科研機構數千次下載使用；在開源社區方面，創新中心通過開源協作模式吸引了超千名開發者參與數據集的數據優化與模型訓練工作，推動技術成果在GitHub、Hugging Face等平台形成傳播，以社區共治機制構建起了技術普惠的全球協作網絡。

熊友軍表示，在「慧思開物」的支持下，優必選在全球範圍內首次把群腦網絡（BrainNet）用於人形機器人執行整條產線的工業級任務。創新中心首席技術官唐劍表示，「慧思開物」作為機器人中樞神經系統，集成感知、決策、語言、學習及運動控制等高級認知功能，通過多專家智能體協同實現模型能力提升，增強機器人在複雜任務中的智能化與執行效率，同時通過低代碼方式降低機器人開發門檻，簡化開發流程。「慧思開物」由AI大模型驅動的任務規劃具身「大腦」以及數據驅動的端到端技能執行具身「小腦」 構成，是支持各類機器人與物理世界交互的開放平台。