（大公文匯網記者 馬曉芳 北京報道）2024福祉博覽會於11月28日-30日在北京國家會議中心舉辦，主題是「科技賦能，共享福祉」，展會規模達22000㎡，有300餘家國內外企業、機構等參展。展會上，六足導盲機器人與導盲犬同台競技，盲人現場體驗導盲機器人性能，展現科技助殘成果。
據統計，全國現有1731萬視障人士，但現存的導盲犬僅為400隻左右，需求和供給差距巨大。記者現場了解到，六足導盲機器人由上海交通大學研發，已經實現量產。據介紹，導盲六足機器人具有六條腿，行走時始終有三條腿支撐，天然穩定性高，具有複雜地形穩定行走能力，可自主通過台階、樓梯、人行道、草地、砂石等地形。該機器人具有視覺環境感知功能，可自主導航至目的地、動態躲避障礙、識別紅綠燈等。同時該機器人具備力覺交互功能，可通過盲杖感知官人行走狀態和意圖，實現牽引和停止等交互動作。
此外，該六足導盲機器人還有語音交互功能，盲人可通過語音方式向機器人下達目的地、走停等指令，並通過機器人語音播報獲取環境信息。導盲六足機器人可用於賓館、車站、機場以及室外等環境中，為視障人士出行提供新的引導方式。相關負責人透露，該六足導盲機器人正在進行很多場景的測試，預計一到兩年內將面向盲人群體銷售。
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