（大公文匯網記者 馬曉芳 北京報道）國家地方共建具身智能機器人創新中心11日正式對外發布天工開源計劃，就已有技術成果面向行業陸續開源開放。記者現場獲悉，機器人母平台「天工」最高奔跑速度已提升至全球領先的每小時12公里，多能具身智能體平台「開物」未來將擁有200萬條機器人軌跡數據，適配超20個以上機器人本體。全國首個具身智能機器人俱樂部現場宣布成立，相關負責人還介紹了《人形機器人智能化分級》標準。

國家地方具身智能機器人創新中心（以下簡稱「創新中心」）是國內首家聚焦於具身智能機器人核心技術、產品研發、應用生態建設的創新中心，由優必選、京城機電、小米機器人、亦莊機器人平台公司等企業聯合組建。通用機器人母平台「天工」實測平均時速可達每小時10公里，最高奔跑速度已提升至全球領先的每小時12公里，可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種複雜泛化地形中實現平穩移動；多能具身智能體平台「開物」包含AI大模型驅動任務規劃的具身大腦和以數據驅動的端到端技能執行具身小腦，具備一腦多機、一腦多能的能力，未來將擁有200萬條機器人軌跡數據，適配超20個以上機器人本體，實現具身能力開發時間降低90%。數據生態方面，創新中心數據採集涵蓋6類本體7大典型場景，日產數據已達10TB。

發布會上，天工開源計劃正式落地，創新中心將聯合全球高校、科研院所、集成商等具備人形機器人二次開發能力的機構，共同打造最具影響力的具身智能開源開放社區。創新中心已開放「天工」軟件開發文檔、結構設計文檔，年底將開源天工結構圖紙、軟件架構、電氣系統等內容，數據集、運動控制訓練框架等方面也將陸續開放開源。北京大學、華中科技大學、優必選等首批合作夥伴，將通過課題申報、實驗室共建、揭榜挂帥等多種形式合作共研，以「天工」為基礎平台，在本體開發、具身大腦、智能小腦等多個前沿方向加速探索。

全國首個具身智能機器人俱樂部在發布會成立，並面向全國徵集「機器人會員」，俱樂部將組織和參與國內外具身智能機器人競技賽事，為具身智能機器人提供新的對比和測試維度，推動具身大腦、智能小腦等各個細分技術加速迭代。據悉，創新中心已聯合業內多家權威機構起草《人形機器人智能化分級》標準，智能化分級將基於用戶需求響應和人形機器人自主行動能力，將人形機器人智能化等級劃分為0到5級。