（大公文匯網記者張帥、馬曉芳北京報道）2022年世界機械人大會今日（18日）至21日將在北京亦創國際會展中心舉行。大公文匯網記者8月18日上午在會展中心現場看到，在4萬平方米的空間內，今年將展出來自136家企業的500多款機械人產品，它們既能「上天」也能「入海」，在物流、醫療、農業、建築、文娛等領域應用廣泛，特別是北京2022年冬奧會投入使用的國產六足冰壺機械人也亮相大會。
今次亮相的六足冰壺機械人能模仿人投擲冰壺的行為，具有視覺和力覺感知能力，能實現冰壺投擲運動的數字化，成為冰壺運動員日常訓練器材，也可以輔助運動員投擲冰壺的決策與規劃，給運動員當陪練員。
具體操作方面，在投擲冰壺過程中，六足機械人前部雙腿可以轉化為人手的功能，實現抱壺和旋轉壺的運動；中部雙腿的膝蓋和前部雙腿的肘關節複合成四點接觸冰面，形成人支撐腿的功能；後部雙腿蹬踏起踏器，實現推動機械人加速滑行的功能，另外，在前部雙腿具有在機械人滑行運動過程中二次擲壺來控制冰壺運動的方向、速度和角速度，實現精準投壺和擊打功能。
這款冰壺機械人是在科技部國家重點研發計劃「科技冬奧」重點專項支持下，由中國自主研發的世界上首款六足冰壺機械人。在2022年北京冬奧會上，這位特殊的機械人「選手」曾在「冰立方」表演冰壺投擲，六投六中，驚艷全場。
編輯：林犀
關鍵詞：世界機械人大會北京冬奧冰壺機械人
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