（大公報記者 馬浩亮）陸軍無人作戰系統近些年飛速躍升。無人機、無人防雷車、東風猛士無人車、「山貓」四輪全地形無人車、「新龍馬二號」山地運輸車、電動「牦牛」等各種形態的智能無人武器，能夠在各種複雜的戰場環境中，執行運輸、偵察、打擊等不同任務。它們將重塑作戰模式，並成為未來戰場不可或缺的重要力量。無人機與無人車聯手出擊，可以實時監控敵情。一旦無人機發現目標，可不間斷進行追蹤，並將信息回傳，東風猛士無人車接獲情報後可以火速出擊，協同智能機械戰隊成員對目標實施精準打擊。

陸軍近日在內蒙古阿拉善戈壁地形舉行陸上無人系統大比武，大量無人裝備演練了聯合作戰，包括火力突擊、火力打擊、警戒巡邏。

3輛猛士無人車與3架無人機組成陸空作戰集群。3架無人機可以自主偵察，發現目標後實施攻擊，更重要的是，能夠引導3輛無人車共同前出，執行打擊任務。3架無人機分工有序，1架作為先鋒，搜尋遠距離縱深區域的目標，1架在中距離警戒巡邏區域內快速搜索目標，1架則近距離伴隨無人車飛行。

實時通訊　自主規劃行動

無人機在空中實時監控目標，將位置信息回傳給無人車。無人車具備自主決策、規劃的能力，火力系統裝備了集成自動炮、機槍、反坦克導彈的無人炮塔，對目標進行摧毀。無人機與無人車高度協同，其先由無人車搭載前進，根據需要啟動旋翼起飛。執行完任務後，無人機可在無人車行進過程中，平穩降落着車，從而高機動出入危險複雜區域。

智能無人武器的首要核心技術，就是能夠在自主模式下實現機動。東風猛士無人車能夠自主根據戰場環境的變化，對預先分配的任務進行調整，以及路徑規劃，並可穿越煙霧、彈坑等複雜路段。

其車輛上部安裝主傳感器，通過激光雷達發射和接受光波測量環境，每秒鐘達到上百萬的採樣頻率。車尾的光電偵察設備，包含可見光、紅外、激光測距，能夠偵察5公里距離的目標。車頭的毫米波雷達，可在雨霧等惡劣天氣條件下探測環境。強大的高帶寬網絡、高度智能的作戰終端，則為陸空無人系統集群偵察、打擊提供了堅實支撐。

「新龍馬」八輪協作　跨越高牆

「山貓」四輪全地形無人車，結構緊湊、重量輕、載重大，自重950公斤，能夠裝載600公斤物資，機動靈活地通過崎嶇路面和通信干擾路段，在戈壁地形自主行駛速度可達35公里／時。

無人運輸車借助高機動力平台，隨時隨地為部隊提供彈藥物資補給。「新龍馬二號」山地運輸車，擁有八個驅動輪、前後兩個擺臂。可同時八輪行駛，也可根據地形差異，選擇改變着力輪的類型和數量，通過壕溝、斜坡、牆體等障礙物。能夠跨越1.8米寬的壕溝，翻越1.2米高的牆體。還可以將前後四輪騰空抬起，用中間的四輪原地轉向。

為了高靈活性，新型無人山地運輸車整車的輕量化有了很大的提升，擺臂減重近50%，而負載能力比原來提高50%。最高速度可達40公里／時，平均越野速度25公里／時。因此，無人運輸車具有優良的越野、越障能力，適應性強，可在山地、丘陵、溝壑、沙漠、荒原、雪原、冰川等環境承擔物資運輸任務。

電動版「木牛流馬」 負重160公斤

無人武器裝備中有很多極具科幻色彩的「黑科技」，如機器狗、電動「牦牛」等，不僅可抵近偵察，也能補給物資。

電動「牦牛」是中國自主研製的世界上體形最大、載重能力最高、越野能力最強的電驅動四足仿生機器人，被譽為現代版「木牛流馬」，可裝載160公斤物資，以10公里／時的速度穩健持續前進。

電動「牦牛」擁有12套自主研發的關節模組，可以完成前進、後退、轉向等動作，並能完成對角行走、快速小跑等多種高難度步態。而且電動「牦牛」具備地形和環境感知能力，可以在不利於車輛行駛的碎石路、泥濘路等環境運送物資。還可以在危險環境抵近偵察，搜集戰場情報。

另一型偵察尖兵是「警犬」四足仿生機器人，能夠自主規劃路徑，實時進行地形建圖和避障。其頭部安裝光學後紅外30倍變焦自主雲平台，可隱藏在山地偵察位置，將敵方車輛裝備人員等數據信息回傳至操控端，並自主識別1公里範圍的車輛、人員。

結構小巧的仿生機器狗，自重32公斤，最高可滿載40公斤的物資，具有語音交互、頭部感知、人臉識別等功能，能夠在森林路、碎石路等地通行，輔助士兵作戰。

突擊車金鐘罩　全身抗雷防爆

4×4防雷反伏擊突擊車，自重11噸，每車可以乘坐12人。該車可在有人駕駛與無人駕駛之間進行模式切換。與有人駕駛的運輸車相比，無人模式可以晝夜不間斷地持續執行運輸任務，讓士兵可以充分休息。

可抗8公斤TNT炸藥衝擊

當多輛無人車集體機動前進時，依靠激光雷達、視覺等傳感器，以及專用車間通信設備，可以自主完成車隊的減員重組與重新接入。

該型無人突擊車的防護性能和綜合抗毀能力堪稱超強，尤其適用於遍布地雷和爆炸物的複雜路段。

其車底任何位置都可以抗8公斤TNT炸藥的爆炸衝擊，這相當於1枚203毫米榴彈的裝藥量。車體正面和背面可防7.62毫米穿甲彈。側面可防7.62毫米的普通彈，再安裝了附加裝甲後，側面也可防穿甲彈。如果再安裝防RPG火箭筒格柵，還可以降低火箭筒的傷害。

此外，無人防雷車還使用了具有內支撐的防爆輪胎。如果輪胎被地雷或炸彈破損，依舊可以繼續行駛相當的里程，以盡快駛離危險地帶，保障兵員運輸的安全性。