大公報綜合記者劉凝哲、新華社報道，記者從國家航天局獲悉，根據遙測數據判斷，5月22日10時40分，「祝融號」火星車已安全駛離位於烏托邦平原的着陸平台，到達火星表面，借助懸架減速自鎖裝置，爬坡下坎行動自如開始巡視火星。對於「火星是否存在過生命或能支持生命的環境」和「火星演化和太陽系的起源與演化」這兩個天問，「祝融號」將給出答案。「祝融號」亦設置「休眠」模式，來躲避火星上巨大沙塵暴，保證探測順利進行。

「天問一號」任務的科學目標是研究火星形貌與地質構造特徵、火星表面土壤特徵與水冰分布、火星表面物質組成、火星大氣電離層及表面氣候與環境特徵、火星物理場與內部結構等。

探測器自2020年7月23日發射以來，在地火轉移飛行、環火軌道運行期間，環繞器配置的中分辨率相機、高分辨率相機、礦物光譜分析儀、磁強計等7台科學載荷陸續開機探測，獲取科學數據。

車體姿態調節自如

火面工作期間，火星車將按計劃開展巡視區環境感知、火面移動和科學探測，通過配置的地形相機、多光譜相機、次表層探測雷達、表面成分探測儀等6台載荷，對巡視區開展詳細探測。同時，環繞器「天問一號」將運行在中繼軌道，為火星車巡視探測提供穩定的中繼通信，兼顧開展環繞探測。

火星表面地形複雜，「祝融號」火星車左右兩側的懸架上分別裝備2種結構精密的懸架減速自鎖裝置，其中夾角調節用減速裝置、離合器機構用減速裝置各2台。該裝置不僅體形小，而且重量輕，每台約重250克。整套傳動裝置相互配合，使火星車6個行走車輪獨立實現抬升和降落，實現車體姿態和高低調節，以適應火星表面地形地貌，保證爬坡下坎行動自如。

不同於月球，火星上有大氣，當大氣運動引起的巨大沙塵暴讓火星車受到沙塵遮蓋時，火星車接收到的太陽光能量急劇下降，這時就必須為火星車設計一個「休眠」模式，讓其耐心等待沙塵暴過去。

尋找火星生命蹤跡

此外，火星南北半球地表情況差異巨大，南半球多為高地，60%的高地面積覆蓋着大大小小的隕石坑，不適合探測器着陸。而北半球則以低矮平原為主，隕石坑較少，地質年齡年輕，烏托邦平原就是其中一處合適的着陸地點。1976年，美國「海盜二號」火星探測器曾降落在那裏，發回霜凍現象的照片。近期科學探測發現，在烏托邦平原距離地面1至10米的淺表底層下方有大量地下水冰存在，儲水量相當於地球面積最大的淡水湖——蘇必利爾湖。「祝融號」巡視探測將破解「火星是否存在過生命或能支持生命的環境」這一大天問。