大公報報道，12月6日5時42分，嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體順利完成交會對接，並於6時12分將月壤樣品容器安全轉移至返回器中。這是中國首次實現月球軌道交會對接。這也是人類航天史上首次月球軌道無人交會對接。在太空留下了美妙一吻後，12時35分，嫦娥五號軌道器和返回器組合體與上升器成功分離，進入環月等待階段，準備擇機返回地球。

月球軌道的交會對接精度要求是厘米級，而目前地面對38萬公里外的測控精度是公里級，加之相較於神舟飛船的交會對接，月球軌道每圈有1/3的時間位於不可測弧段。交會和對接過程由制導導航與控制（GNC）系統智能自主完成。

在近程自主控制段，GNC系統會實時調整自己的軌道和姿態，在微波雷達、激光雷達和交會對接相機的接力保障下，軌返組合體一步步追上上升器，直到可以牽手的距離，之後雙方保持相同速度飛行。

抱爪對接 完成太空穿針引線

和中國現已掌握的地球軌道交會對接採用的小星追大星，用弱撞擊的方式實現對接不同，嫦娥五號軌返組合體追上升器屬於「大星追小星」，如果用撞擊的方式對接會把上升器撞飛。所以，嫦娥五號採用的停控加抓取的方式，就是在軌道器追上上升器並以相同速度飛行過程中，從後面「伸手」牽過上升器之後拉緊，實現對接。

地球軌道上的交會對接如果不成功可以撤回來重來，嫦娥五號的月球軌道交會對接若一次不成功，將有很大風險錯過月地返回窗口，因此月球軌道交會對接任務是不可逆的，必須在規定時間內一次完成。

「所謂的抱爪，就像我們手握棍子的動作，兩個方向一用力，就可以把棍子牢牢地握在手中。」嫦娥五號軌道器技術副總負責人胡震宇介紹。探測器採用的對接機構就是由3套K形抱爪構成的，當上升器靠近時，只要對準連接面上的3根連桿，將抱爪收緊，就可以實現兩器的緊密連接。

「這兩個動作可以說十分完美、一氣呵成，如果給它打個分的話可以打100分。」國家航天局探月與航天工程中心主管劉然表示，這次的交會對接相當於在太空裏完成了一次「穿針引線」。

迎收尾工作 告別上升器

劉然稱，這次的對接包括之前的起飛還有之後的降落返回等，基本勾勒了載人登月的主要環節，為後續的深空探測還有載人登月奠定了基礎。截止目前，嫦娥五號11個飛行事件完成了8個，都非常完美，可以說完成了70%的任務。

從11月29日，嫦娥五號近月制動的那一天開始，中國航天史上最緊湊，控制難度最大的這一周將要畫上完美句號。12時35分，嫦娥五號軌道器和返回器組合體與上升器分離，擇機返回地球。