人形機器人運動會 港大團隊乒乓球賽摘銀
【大公報訊】記者郭瀚林、蘇雨潤、馬曉芳北京報道：第二屆世界人形機器人運動會正在冰絲帶舉行。在乒乓球決賽上，香港大學SMASH戰隊以0：2不敵北京大學智源研究院聯合戰隊，獲得銀牌。與一些提前編排動作的機器人項目不同，機器人乒乓球比賽執行11分制規則，指定各賽隊使用智元遠征A3人形機器人進行比賽，要求兩台人形機器人獨立完成整場對局，全程依靠AI自主決策完成回球，不接受人工遙控，也無需人工喂球，賽事組織者將其評價為本屆運動會難度最高的賽項之一。
仿人動作數據助機器人精準應賽
據悉，香港大學SMASH戰隊是一支專攻具身智能算法的青年科研團隊，由香港大學計算與數據科學學院副院長羅平擔任指導，隊員成員主要來自香港大學的在讀博士生。團隊自研的SMASH系統，為機器人本體構建起視覺感知、軌跡預測、動作規劃與全身控制完整技術循環，可應對長球、短球等不同球路，同時新增自主發球能力，能夠實現機器人輪流發球。戰隊隊長李瑩輝在接受《大公報》報採訪時透露，團隊為本次比賽做了大量的準備，也是所有參賽團隊中唯一使用大量人形數據的隊伍，機器人可以做出仿人動作，操作精準度不斷提升。其他賽事方面，天工隊憑藉穩定發揮與默契交接，在4×100米接力賽中以2分20秒79的成績奪冠；跳高項目中，天工Ultra機器人包攬前四，冠軍天卓隊最終成績為3.4米，再次刷新紀錄；拔河項目輕量級決賽中，山東優寶特智能機器人有限公司的機器人「行者泰山」經過多輪比拼奪得冠軍。組委會委員、中國軟件評測中心副主任鞏瀟介紹，拔河項目並非單純比拼力量大小，更考驗機器人在持續對抗拉力下的身體穩定性、足地接觸控制、重心動態調整和持續負載能力，對未來開展拖曳、搬運、推拉等作業具有參考意義。
場景賽超四成 直面真實生活場景
記者了解到，本次運動會共51項賽事，其中21個為場景賽，佔比超四成。比賽場景高度復刻機器人真實落地應用，包括藥品分揀、家庭清潔、靈巧手開瓶擰螺絲、電動工具裝配、鑷子夾豆、線纜連接等，源自對商業服務、園林巡檢、應急救援、商超零售等領域的真實用戶調研。
北京市經濟和信息化局副局長劉維亮表示，場景賽以真實場景應用需求為牽引，描繪出從整機、零部件、模型算法到產品落地等整條產業鏈應有的「科技樹」，促進構建人形機器人全新的產業鏈，定義和創新下一代技術和產品。
