首戰告捷/機器人乒乓球賽 港大團隊晉級
第二屆世界人形機器人運動會乒乓球小組賽23日在國家速滑館開賽。香港大學SMASH戰隊以2：1戰勝上海交通大學／上海創智學院聯合戰隊，成功晉級。據了解，香港大學SMASH戰隊是一支專攻具身智能算法的青年科研團隊，由香港大學計算與數據科學學院副院長羅平擔任指導，團隊成員平均年齡不足25歲。
乒乓球項目是本屆運動會首次設立的全自主對抗賽事，比賽執行11分制規則，要求兩台人形機器人獨立完成完整對局，全程不接受人工遙控，也無需人工餵球，對機器人綜合技術能力提出極高要求。
據悉，SMASH戰隊的技術底座為團隊自研的SMASH 2.0系統，構建起視覺感知、軌跡預測、動作規劃與全身控制完整技術閉環，可應對長球、短球等不同球路，同時新增自主發球能力，能夠實現機器人輪流發球，按照競賽規則打完完整一局。
「本次出征，我們攜開源項目SMASH核心技術亮劍，將人形機器人帶入高動態、強對抗的乒乓球實戰。」團隊負責人表示，SMASH攻克了純機載第一人稱視覺與全身體敏捷控制難題，已實現與人類100＋拍的超長連續對打。「我們的目標不僅是贏下比賽，更是以乒乓球為突破口，定義人形機器人在高動態交互場景下的產業化落地新標準。」\大公報記者郭瀚林、蘇雨潤
