自動駕駛分級
L5級
完全自動駕駛，在任何可行駛條件下，系統可實現自動駕駛並能在特殊情況下達到最小風險狀態，在一般駕駛過程中的表現猶如一個專業駕駛員；在持續駕駛的時長和應急情況的處理方面，超越人類能夠達到的極限。
L4級
高度自動駕駛，在設計運行條件範圍內，系統可實現自動駕駛並在必要時自動達到最小風險狀態，4級系統可以設計為兩種模式，一種是無人工駕駛裝置的，用戶只是乘客身份，不存在駕駛車輛的可能性；另一種是設置人工駕駛裝置的，用戶可以在有意願時主動駕駛車輛。
L3級
有條件自動駕駛，在設計運行條件範圍內，系統可實現自動駕駛，讓用戶在該條件下從駕駛任務中脫離出來，但用戶仍要保持接管能力。
L2級
組合駕駛輔助，系統可提供持續、同時的橫向和縱向組合控制，可使駕駛員的手和腳同時得到一定程度的休息。
L1級
部分駕駛輔助，系統可為車輛提供持續的橫向或縱向單方向控制，使駕駛員的手或腳得到休息，能緩解部分駕駛負擔。
