無人機三大類
固定翼
•翅膀形狀固定，靠流過機翼的風提供升力。優點是在三類飛行器裏續航時間最長、飛行效率最高、載荷最大；缺點是起飛的時候必須要助跑，降落的時候必須要滑行。
直升機
•特點是靠一個或者兩個主旋翼提供升力，通過控制旋翼槳面的變化來調整升力的方向，以實現前後左右飛行。優點是可以垂直起降；缺點是極其複雜的機械結構導致了比較高的維護成本。
多旋翼
•四個或者更多個旋翼的直升機，也能垂直起降。多旋翼的優點是機械簡單，適合作為小尺寸的無人機，且能垂直起降；缺點是續航時間最短，載荷也最小。
