「太空之吻」背後的黑科技
交會對接
抱爪式對接機構
•探測器採用的對接機構由3套K形抱爪構成，當上升器靠近時，只要對準連接面上的3根連桿，將抱爪收緊，就可以實現兩器的緊密連接
樣品轉移
連桿棘爪式轉移機構
•利用2套倒三角形構型的棘爪，通過4次伸縮，使得容器逐漸移動到返回器中，相連後就只能單方向傳遞，只能前進不能後退
太空直播
紅外及可見光雙譜段監視相機
•集紅外和可見光成像於一體，紅外和可見光傳感器經各自的光學鏡頭獲取圖像數據，根據遙控指令要求在六種拍攝模式中自由切換，實現紅外和可見光分別或同時成像
