世界90隊機器人 登泰山大比拼
【大公報訊】記者胡卧龍、實習記者任家萱泰安報道：11月2日，首屆世界機器人登泰山大賽在山東泰安正式鳴鑼開賽。有近90支機器人參賽隊伍，攜前沿機器人科研成果集結東嶽，在泰山盤道上開啟登山大比拼。
本次大賽以紅門至中天門的登山步道為賽道，依託泰山山地複雜路況，打造機器人競技場景。全程約3.9公里、3100多級台階。設置競速賽、專項賽兩大類別，人形機器人、四足機器狗、外骨骼機器人，分別在自主行進、複雜地形適應、負重攀登等方面同場競技。
告別「盲爬」 可自主判斷地形
人形機器人競速賽是當日賽事的焦點。經過激烈角逐，智身凌嶽隊以27分26秒的成績獲得人形機器人競速賽冠軍，並用時55分34秒獲得人形機器人競速賽挑戰賽段「勇闖巔峰獎」。優寶特機器人隊以36分18秒的成績自主完賽，獲得人形機器人競速賽亞軍，展現了不凡的實力。
山東優寶特智能機器人有限公司副總經理周彤介紹，優寶特旗下人形機器人是首個登上泰山的人形機器人，今年產品迎來全方位升級。告別去年僅靠觸覺的「盲爬」模式，機器人新增視覺感知模塊，可實時觀測環境、自主判斷地形，提前規劃動作路徑，攀爬動作更為連貫，攀爬效率實現大幅提升。
本次賽事中，北京靈翌科技隊機器狗也自主完成攀登，團隊工作人員僅隨行值守應急，同樣取得了優異的成績，斬獲足式機器人競速賽冠軍。北京靈翌科技隊團隊成員劉佳瑞表示，為適配泰山平地、台階頻繁交錯的獨特路況，前期團隊針對性優化步態算法，搭配雷達、5G與衛星定位，實現自主感知、實時決策。
