三大場景挑戰 機器人實戰大考驅動技術更迭
香港文匯報訊（記者 馬曉芳 北京報道）人形機器人拉門、關閥，四足輪式機器人翻斷橋、撥開關……2026機器人勇士挑戰賽秋季賽18日將在北京經濟技術開發區正式開賽。在約6,500平方米的戶外場地上，圍繞應急救援、工業巡檢、城市運維三大真實應用場景設置14項關卡，「機器人勇士」將用一場實戰大考，展示機器人從「演示樣機」走向「落地產品」的各種可能。
本屆賽事吸引了來自全國企業、學校的29支賽隊，有內地賽隊還跟香港高校合作聯合出戰。參賽對象涵蓋人形機器人、四足及四足輪式機器人，賽隊可採用遠程遙控、自主導航兩種操控方式。賽前香港文匯報記者前往探營，多支參賽隊正進行實地訓練。
北京經開區機器人和智能製造產業局具身智能產業專班主任蘆瑜介紹，本次賽事側重檢驗機器人環境感知、自主決策和現場實操能力。斷橋通行、廢墟突圍等5項通用障礙關卡，檢驗各機型機器人複雜地形通行能力；人形機器人要完成拉門進入、危爆排除、應急滅火等4項消防救援任務；四足及輪足機器人則挑戰管廊巡檢、電網恢復、越障投送等4項任務，對應電力與管網搶修場景；增設的梅花樁附加賽考驗人形機器人動態平衡能力。
加速機器人走向應急巡檢等作業場景
「真厲害啊，機器狗竟然可以跨越那麼大的坑！」在訓練賽現場，機器狗的勇猛技能獲得稱讚不斷。以斷橋通行為例，該項目模擬地震受損懸空橋面，重點考驗機器人空間感知、落點判斷，以及在支撐不連續情況下的姿態平衡、防傾覆能力。應急滅火項目需要人形機器人拾取滅火器對準火源噴射，考驗工具抓取、作業動作規劃，完成一整套連續處置動作。蘆瑜說：「我們用貼近實景的賽場驅動技術迭代，推動機器人從『演示樣機』轉向可落地產品，檢驗機器人在複雜環境下的真實作業能力。」
越甲靈動（深圳）科技有限公司攜四足輪式機器人參賽，該企業CTO樓煜峰表示：「我們的最大挑戰集中在機器人與真實物理場景交互這一任務上。實驗室理想環境和真實賽場存在差異，實景賽事可以幫我們暴露算法、硬件短板，直接指導後續研發方向，鎖定需要優先突破的技術難點，加速機器人從原型樣機走向應急巡檢、電力恢復等實際作業場景。」
北京信息科技大學-Aurora賽隊主要圍繞人形機器人在複雜環境下的自主感知、導航規劃以及運動控制進行技術探索，選用自主方式參賽。該賽隊隊員趙俊傑說：「在仿真環境中，很多條件都是相對理想的，但在真實環境中，地面的摩擦力、坡度以及機器人自身的狀態都會發生變化。我們的目標是讓機器人從單純執行預設動作，逐步向能夠自主感知環境、理解地形並作出運動決策的方向發展。
