機器人的跨越式蛻變


  蛻變一:性能指標提升

  100米短跑

  首屆世界機器人運動會百米賽跑最好成績僅為21.50秒,本屆「天工Ultra」在預賽就跑出9.39秒,直接超越了博爾特9.58秒的人類百米世界紀錄。

  400米賽跑

  「天工Ultra」更以38.15秒奪冠,同樣快於人類世界紀錄。

  立定跳高

  去年冠軍成績為95.641厘米,今年「天驍」機器人一躍跳出2.8843米,是去年的三倍有餘。

  蛻變二:邁向自主決策

  全自主化操控

  上一屆多數機器人仍依賴人工遙控,而本屆所有田徑項目統一採用全自主競賽模式,機器人須獨立識別發令槍響、判斷賽道、動態調整跑姿,全程無人工干預,考驗機器人自身感知系統、決策系統與運動控制能力。

  感知環境變化

  技術人員強調,「自主」並非讓機器人記住一套動作指令,而是要求在行動中持續感知環境變化並即時決策。賽場上不乏機器人摔倒後無法站起、或在發令槍響後原地不動的情況,真實暴露當前技術的短板。

  資料來源:中通社