中國機器人迭代超預期 幕後工程師競智競速 「田徑賽」考驗「小腦」性能 「場景賽」拚「大腦」對接產業
正在北京國家速滑館舉辦的第二屆世界人形機器人運動會上，參賽機器人在100米、400米、1,500米等多個賽項中接連突破人類生理極限，展現出極強的爆發力與運行穩定性，技術迭代速度遠超行業預期。機器人運動員精彩表現的背後，是各個戰隊的工程師、程序員的競智競速。
「冰絲帶」賽場上的比拚和場邊的無聲較量，讓觀眾們清晰感受到中國人形機器人產業的脈動。●香港文匯報記者 馬曉芳、蘇雨潤、郭瀚林 北京報道
5金2銀6銅，作為行業頭部企業，天工機器人包攬23日機器人運動員田徑賽事所有金牌。每一次站在賽道，工程師們都跟自己孩子送考一樣緊張激動。天工Ultra機器人研發負責人、北京人形機器人創新中心人形部郭宜劼在天工獲得400米決賽金牌後非常開心，他向香港文匯報記者表示，前面兩場比賽機器人都摔倒了，所以決賽時更加緊張。在他看來，今年機器人跑步速度都越來越快，也體現出不同的機器人廠家都在不斷提升機器人的本體能力。「今年障礙賽給予機器人更多能力考驗，包括自主感知、泛化移動等，我們也做了很多準備工作」。
郭宜劼透露，機器人本體有一個很關鍵的升級，就是針對關節能力的升級，「機器人關節轉矩和轉速都有了大幅提升，這主要基於機器人算法學習強化和訓練方式迭代」。與此同時，工程師進一步提升了機器人電器件的可靠性，隨着比賽對機器人功率不斷升高的要求，主控板和電源板等電器件的可靠性也在不斷提高，「針對機器人『小腦』能力的開發，也幫助其在身體控制上做得更好，能完成更多的全身複雜動作，發揮越來越穩定」。
體能「腦力」多面考驗
據香港文匯報記者了解，本屆運動會賽項由首屆的26項增至51項，其中場景賽21項。相較「田徑賽」着重考察人形機器人的單一運動能力，「場景賽」更考驗機器人「腦」的部分，更加注重產需對接、真實應用，也就更考驗機器人背後工程師的「腦力」。
運動會上，智元機器人攜精靈G2、靈犀X2、遠征A3多款人形機器人以及OmniHand靈巧手亮相賽場，多產品分赴不同競賽單元，展現企業在運動控制、精細操作、實景作業等領域的技術積累。工作人員表示，智元在機器人「大腦」部分尤為着力，可實現機器人在多種環境和任務中的快速技能學習，並滿足真實場景作業要求。在圖書館場景比賽中，智元與清華大學、上海交通大學組建的聯合賽隊參與比賽，出庫與運輸、圖書上架歸位、錯放圖書識別與糾正，對機器人要求極高，團隊也面臨很多挑戰。為讓機器人賽出好成績，團隊預先建立了高精度地圖並標定關鍵點位，通過定位與導航算法計算最優路徑，並採用開源視覺模型識別圖書脊背標籤，搭建出了一個穩定可靠的機器人大腦自主決策系統。正是憑借幕後工程師的聰明「大腦」，在機器人運動會已經完賽的「場景賽」部分項目中，智元精靈G2取得了兩金三銀兩銅的好成績。
專屬「休息室」 保持最佳競技狀態
在「冰絲帶」的地下停車場，是本屆賽事專門為參賽機器人打造的駐場保障中心「機器人之家」，總面積約7,000平方米。據介紹，「機器人之家」設置了3個充電站點、近200個充電櫃，可同時滿足1,200餘塊電池充電，另設60個獨立充電位服務電池不可拆卸機型，非充電時嚴格執行機電分離存儲。維修調試區則配備24個維修工位、專業維修台及常用工具借用服務，方便賽隊現場排障調參。
據了解，京東服務為「機器人之家」打造了數字化管理體系，實現「一機一碼」「一電池一碼」管理。系統支持掃碼存取，並可對存儲位、維修位和充電位進行智能分配。
賽事期間，集存放、檢修、充電保養於一體的「機器人之家」非常忙碌，擔負着所有參賽機器人賽前賽後的專屬「休息室」與維修保障站。隊員們在這裏快速檢修故障、補滿電量、調試參數，為接下來的比賽項目做好準備，讓每一台參賽機器人隨時保持最佳的競技狀態。
