機器人極速「進化」屢破世績
工程師競智競速提升技術 迭代速度遠超行業預期
正在北京國家速滑館舉行的第二屆世界人形機器人運動會上，參賽機器人在100米、400米、1500米等多個賽項接連突破人類紀錄，展現極強爆發力與運行穩定性，技術迭代速度遠超行業預期。機器人運動員精彩表現的背後，是各個「戰隊」的工程師、程序員的競智競速。
5金2銀6銅，作為行業頭部企業，天工機器人包攬23日機器人運動員田徑賽事所有金牌。每一次站在賽道，工程師們都跟自己孩子送考一樣緊張激動。天工Ultra機器人研發負責人、北京人形機器人創新中心創新人形部負責人郭宜劼在天工獲得400米決賽金牌後開心地表示，前面兩場比賽機器人都摔倒了，所以決賽時更加緊張。
在他看來今年機器人跑步速度越來越快，也體現不同機器人廠家都在不斷提升機器人本體能力。他透露，機器人本體有個很關鍵的升級，就是優化關節能力，讓關節轉矩和轉速都有大幅提升；同時工程師亦提升了機器人主控板和電源板等電器件的可靠性，助機器人在身體控制上做得更好，能完成更多的全身複雜動作。
本屆運動會賽項由首屆26項增至51項，其中場景賽21項。相較「田徑賽」着重運動能力，「場景賽」更考驗機器人「腦」的部分，注重產需對接、真實應用。
提升腦力滿足場景作業要求
今屆智元機器人攜精靈G2、靈犀X2、遠征A3多款人形機器人及OmniHand靈巧手亮相賽場，多產品分赴不同競賽單元。工作人透露，智元在機器人「大腦」部分尤為着力，可實現機器人在多種環境和任務中的快速技能學習，滿足真實場景作業要求。在圖書館場景比賽中，智元與清華大學、上海交通大學組建的聯合賽隊參賽，出庫與運輸、圖書上架歸位、錯放圖書識別與糾正，對機器人要求極高，團隊也面臨很多挑戰。團隊預先建立高精度地圖並標定關鍵點位，通過定位與導航算法計算最優路徑，並採用開源視覺模型識別圖書脊背標籤，搭建出穩定可靠的機器人大腦自主決策系統。在「場景賽」部分項目中，智元精靈G2一舉取得兩金三銀兩銅佳績。
