【特稿】今年賽場新變化：機器人性能大跨越
第二屆人形機器人運動會正在火熱進行。相較於首屆賽事，本屆參賽人形機器人實現全方位迭代升級，綜合性能大幅躍升，賽事成績也不斷創下新高。以視覺衝擊最強的百米賽跑為例，去年最好成績僅為21.50秒，今年天工Ultra在預賽就跑出9.39秒，直接打破了人類百米世界紀錄，充分展現出頂尖的運動性能。
除硬件性能實現跨越式提升，本屆運動會進一步提高機器人自主化競賽要求，機器人的「腦力」與獨立決策能力成為賽場決勝關鍵。上一屆比賽中，多數參賽機器人仍依靠人工遙控完成競賽，而本屆所有田徑項目統一採用全自主競賽模式，全程無人工遙控干預，機器人必須依託自身感知與決策系統識別賽道，動態調整運動姿態。
從過去「被人牽着走」到如今「自主判斷行進路線」，人形機器人自主能力不斷提升。有工作人員告訴香港文匯報記者，為進一步提升機器人競賽表現，研發團隊從硬件、算法兩端同步發力。硬件方面完成關節電機迭代、機身構型優化，落實輕量化改造與破風設計；算法層面升級運動控制與導航能力。機器人不再依賴賽道標線作為參照，高速奔跑狀態下依舊可以穩定保持在賽道範圍內。
聚焦展示實用生活功能
此外，本屆賽事在賽項上同樣作出調整，取消外圍賽，新增跳遠、舉重、拔河、乒乓球等高強度對抗項目，對機器人的智能運算、平衡控制、本體結構以及核心零部件提出極限考驗。賽場上機器人每多跳出1厘米距離、多舉起1公斤重物，背後都是工程師針對關節電機、減速器反覆優化設計、精密加工與測試驗證的成果。
賽場之外的變化同樣值得關注。今年國家速滑館外開設的「機器人生活市集」人氣滿滿，與上屆主打後空翻、跳舞、彈琴等觀賞性展示不同，今年機器人全力聚焦真實生產與生活場景的落地作業能力。曾經只會「秀才藝」的機器人，如今變身能幹實事的智能勞動者：搬運貨品，製作咖啡、煎餅，在超市當售貨員……樣樣嫺熟高效。從舞台展演走向流水線作業、從觀賞性展示走向實用性落地，穩定幹活、踏實賦能、服務民生，已然成為本屆人形機器人運動會最鮮明的主題。
●香港文匯報記者 郭瀚林、蘇雨潤 北京報道
