組委會：全自主完成情況超預期
香港文匯報訊（記者 郭瀚林、蘇雨潤 北京報道）23日，第二屆世界人形機器人運動會在場景賽方面共決出6枚金牌。其中，靈巧手粉末稱量、積木搭建兩項專項賽在下午率先決出2枚金牌，機器人在精細操作能力上展開比拚。晚間，靈巧手鑷子夾豆、電動工具裝配專項決出2枚金牌。餐飲製售、應急處突也完成全部賽程，決出2枚金牌。據悉，參賽隊伍採用全自主方式的分值權重是1.0，而遙操方式只有0.5。
組委會委員、中國軟件評測中心副主任鞏瀟表示，本屆運動會上，靈巧手專項賽共設置8個賽項，重點考查類人手指的靈巧度與精細操作能力。其中，粉末稱量賽項，機器人需要使用勺子取放20克粉末，誤差控制在正負0.5克範圍內。積木搭建賽項，機器人需要按照給定樣例完成20個小塊積木疊放搭建，並保持整體結構穩定。鑷子夾豆賽項，機器人需要使用鑷子將黃豆逐粒夾取並轉移到目標容器中。線纜連接賽項，機器人需要識別USB線纜和對應接口，並完成插接。
此外，餐飲場景「餐飲製售崗」模擬的是一套比較完整的餐飲製售流程，機器人需要在20分鐘內，首先根據現場點餐的語音指令，使用食品夾進行取餐、並根據顧客需要，放入微波爐進行加熱，然後接取不少於200毫升的飲料並送到交付區域。而應急場景「應急處突崗」則模擬在一個辦公環境中的應急處置流程，機器人需要依次完成清走通道內4件障礙物、打開2扇窗戶，再擺放2個隔離帶立柱。
「從預賽表現來看，全自主機器人的完成情況超出很多人的預期。不過也要看到，一旦與機器人接觸的物體材質、軟硬度、擺放角度發生細微變化，自主決策仍然可能出現偏差。這種面對真實物理世界時的不確定性，恰恰是目前技術最核心的攻關難點，也是我們想通過比賽持續推動突破的方向。」鞏瀟介紹。
