年出貨量近7萬隻 靈巧手產業站在爆發臨界點
香港文匯報訊（記者 馬曉芳、郭瀚林 北京報道）2026世界機器人大會開幕式現場，月泉仿生自主研發的11隻靈巧手信手X-Hand M1協同配合，與出席領導共同完成大會倒計時、握手啟動等核心環節，同時流暢演繹揮手問好、點讚等一系列標準化交互動作。據悉，靈巧手被稱為具身智能連接物理世界的「最後一厘米」，中科慧靈創始人、董事長兼中科慧思董事長張正濤日前表示，2025年中國靈巧手出貨量將近2萬隻，2026年將近7萬隻，產業正站在爆發的臨界點。
記者在展會上看到，章魚動力、靈心巧手、強腦科技等一眾靈巧手供應商紛紛拿下獨立展位，不再依附於人形整機展台。其中，靈心巧手重磅展出了靈心巧匠全自動機械臂產線，每台工作台都以雙臂雙手形態搭載了Linker Hand系列靈巧手產品，整條產線通過視覺識別與精準力控，融合抗干擾能力和泛化工具使用能力，由多台工作台協同作業，自主完成從零部件抓取、裝配到成品下線的完整流程。單台工作台就已掌握機械臂肩部、肘部、大小臂、腕部等多個組件的裝配技能，呈現了 「機器人自我複製」的視覺震撼。
大腦與靈巧手一體化待突破
北京達奇月泉仿生科技有限公司聯合創始人、董事長李天靈在接受記者採訪時指出，靈巧手是整個機器人的末端執行器，在完成任務中必不可少。不管是四足、輪式還是AGV，任何移動載體最終都需要手來完成任務。她透露，在做手和整機的全棧自研過程中，公司同步突破了電機、人工肌肉模組等關鍵技術，為後續整機集成打下了基礎。
「無論模型端有多麼大的突破，它一定要有更好的物理本體去適配，才能實現更好的效果。」她指出，更類人的本體會直接降低模型側和算力側的成本與訓練時間。反過來，如果物理本體跟不上，即便大腦再先進，身體只有一歲孩子的能力，任務也無法執行。只有當大腦、小腦和運動控制實現一體化，才是行業真正的突破時刻，而這需要全行業在本體和模型兩端共同協作。
