【全球觀察】從WAIC看具身智能：表演落幕 實幹登場
中銀國際控股有限公司 樓佳、牛卓琳
筆者上月赴上海參加2026世界人工智能大會（WAIC），重點走訪具身智能展館，並圍繞機器人本體製造、關鍵零部件、數據採集與場景落地等核心環節進行調研。本次WAIC更值得關注的是展示方式的變化。去年WAIC上，不少機器人展示的重點仍是走路、跳舞、翻跟頭、抓取等單項能力，更多是技術演示意味。今年則明顯不同，主流廠商普遍減少「表演式展示」，轉而強調真實商業場景復刻和已落地項目呈現，覆蓋工業製造、物流倉儲、商超零售、文旅服務、藥房分揀等多個細分領域。換言之，行業正在從「展示能力」邁向「交付結果」，下游對機器人的評價標準也從單機性能，轉向場景適配、部署效率、運行穩定性和複製能力等更綜合的維度。從現場情況看，現階段率先在真實場景中「上崗」的，主要還是輪式機器人和半身人形機器人。這類產品通常搭配機械臂、抓夾或靈巧手，已在工廠輔助、物流分揀、商超運維、藥房服務等B端場景中取得一定進展。其之所以率先落地，原因較為清晰：一是底盤穩定、控制難度相對較低，技術成熟度更高；二是整機成本、續航能力和維護效率更具現實優勢；三是對現有場景的改造要求相對較小，更容易形成可部署方案。
輪式/半身先落地 雙足續攻關
相比之下，雙足人形機器人雖然最受關注，但其大規模商業應用仍面臨不少現實挑戰，包括穩定性、能耗、成本、維護複雜度等。因此，至少在當前階段，雙足形態更接近技術高地和未來方向，而非大規模落地的主流形態。但這並不意味着雙足路線會被邊緣化。恰恰相反，雙足機器人仍然代表着人形機器人在運動控制、平衡算法、系統集成和全身協同上的最高技術水平。可以說，輪式和半身形態解決的是「先用起來」的問題，而雙足形態承載的則是「最終形態」的探索。未來較長一段時間內，行業大概率會沿着「輪式/半身先落地、雙足持續攻關」的雙軌路徑演進。
除本體之外，本次展會另一項重要觀察，是數據基礎設施的重要性正在快速上升。隨着通用大模型框架趨於成熟，人形機器人的能力瓶頸正越來越多地轉向真實物理世界數據的積累。與互聯網文本數據不同，具身數據具有非標準化、場景差異大、採集成本高、難以通用複製等特徵，因此高質量、多模態的物理交互數據正成為行業稀缺資源。展會圍繞數據採集、示教訓練、工業仿真、觸覺感知乃至腦機交互的企業明顯增多，說明產業鏈不再只關注機器人「本體」，而是向訓練體系、數據閉環和底層基礎設施延伸。
此外，上游核心零部件環節展現出較強的產業成熟度。展會上關節模組、減速器、伺服電機、編碼器、靈巧手、力控系統等方向均有較多展示，不少企業從單一部件供應走向一體化模組交付。整體來看，國產替代正加快推進，企業在輕量化、小型化、精密化和批量交付能力有明顯提升。反映出具身智能的發展並不只取決於整機廠商的算法和產品定義，同樣依賴上游零部件體系的成熟配套。
