黎家盈戴VR頭盔做行為學測試 乘組與機械人互動蒐數據 可優化後續在軌機械人運動行為規劃

●黎家盈(右一)戴上VR頭盔,與隊友們一同利用VR設備一體機開展行為學測試。 《天宮TV》視頻截圖
●黎家盈(右一)戴上VR頭盔,與隊友們一同利用VR設備一體機開展行為學測試。 《天宮TV》視頻截圖

  在中國空間站工作生活70餘天,神舟二十三號乘組航天員朱楊柱、張志遠、黎家盈在忙碌的時光裏不斷解鎖和記錄太空新體驗。中國載人航天工程公布的最新《天宮TV》顯示,三名航天員的工作充實忙碌,與機械人小航完成互動實驗,並佩戴VR設備進行行為學測試。 ●香港文匯報記者 劉凝哲 北京報道

  在航天醫學實驗領域,神舟二十三號乘組利用超聲診斷儀互相協助,完成比目魚肌、股四頭肌、豎脊肌等部位超聲檢測,利用操作力測量設備開展握力測試,獲取的數據將用於開展敏感肌群重塑項目相關研究。視頻畫面生動有趣,在握力測試中,黎家盈緊握測試裝置,卯足了全身的力氣,同時下蹲發力,狠狠一握,看得出是用盡了全力。

  在多人協作界面實驗中,黎家盈戴上VR頭盔,可不是在玩遊戲,而是與隊友們一同利用VR設備一體機開展行為學測試,包括單人感知實驗與雙人協作實驗。3名航天員還與機械人小航進行互動,開展觸碰交互測試。黎家盈與隊友們一同操控小航,採集相關的數據,將用於優化後續在軌機械人運動行為規劃方法。

  三維相機蒐航天員用太空跑台姿態

  此外,長期在軌航天員運動學特性研究與微重力條件下太空跑台動力學研究同步進行,利用結構光三維相機對使用太空跑台時的航天員進行姿態採集,這將為地面科研人員開展後續研究提供基礎數據支撐。

  根據空間微重力物理科學領域實驗安排,乘組更換了流體物理實驗櫃內實驗樣品,完成了無容器櫃實驗腔體樣品清理、軸心機構進行維護、視窗蓋鏡片清潔等工作。在空間站組合體平台照料方面,乘組開展了艙內環境清潔及物資整理工作。

  開展在軌鍛煉 對抗失重生理效應

  在健康管理方面,乘組完成了腹部、心臟及血管超聲檢查等醫學檢查,積極開展在軌鍛煉,對抗失重生理效應。

  乘組後續的科學之旅依舊精彩,依照規劃,他們將在軌開展逾百項科學與應用項目。在空間生命科學領域,利用斑馬魚胚胎、小鼠胚胎,以及幹細胞構建的「人工胚胎」,探索建立從低等脊椎動物到高等哺乳動物的太空胚胎研究體系,推進「空間生命孕育」相關科學問題的系統性研究;在空間材料科學領域,開展多類先進材料的空間製備與性能調控方法研究,製備高性能稀土永磁合金、輕質高熵合金等新型材料;在航天醫學領域,充分利用一年期飛行機遇,探索更長期飛行人的適應特性與能力邊界,有望獲取長期飛行人在太空的多系統、多組學太空人體圖譜;在航天技術領域,開展新型空間儲能電池在軌驗證,相關成果有望應用於後續空間站功能升級。