參與逾30項國家級科研 聚焦AI與自動控制交叉領域
宋永端的研究聚焦於人工智能與自動控制的交叉領域，尤其在非線性系統預設時間控制、時空變換智能控制，及自主無人系統安全與控制等前沿方向，曾先後主持或參與國家973計劃、863計劃、國家重點研發計劃等30多項國家級重大科研任務。其重點在於將AI算法智能控制理論與實際工業場景深度融合，從而提升系統在複雜環境下的自主決策能力與安全性，已應用於高端製造智能化與自主無人系統等領域，推動高端製造朝智能化、精準化方向發展。
在學術與工程層面，宋永端實現多項原創貢獻，包括開創了基於系統「核心特徵」的安全約束控制理論體系，為自主無人系統的主動安全控制提供了系統性的解決方案；建立了基於速率變換的全局有限/預設時間控制理論體系，有效解決複雜環境下自主無人系統高性能控制難題；創立了間歇狀態反饋機制下的事件觸發控制理論方法，解決了多無人系統在通信資源受限條件下的協同控制難題。
相關研究成果已在國際頂級期刊發表，並轉化為多項工程應用。
宋永端近期亦從智能控制視角，重新解讀經典的PID（比例—積分—微分）技術的革新潛力及其在複雜系統中的關鍵作用。他指智能非線性PID控制可透過自我調整參數實現魯棒控制，有望在提升系統穩定運行水平、保障電力安全運行方面發揮關鍵作用，精準對接國家能源安全與「雙碳」戰略核心需求。
目前宋永端已獲授權中國、美國、日本等地發明專利100多項，多項技術有望在國防裝備、高端製造智能化及自主系統中實現工程化應用。
在推動成果轉化方面，宋永端重視產學研深度融合，積極與國家級科研平台合作。
他強調，粵港澳大灣區未來可成為科研成果轉化的重要試驗場，內地具備完整的產業鏈與廣闊的應用場景，而香港在國際科研合作、制度創新、人才國際化及科研成果轉化機制方面具有獨特優勢，兩者互補將有助加速工業智能化技術從實驗室走向產業應用。
●香港文匯報記者 陸雅楠
