世界機器人運動會八月開鑼 首發靈巧手專項賽
香港文匯報訊（記者 馬曉芳 北京報道）香港文匯報記者從12日舉行的第二屆世界人形機器人運動會新聞發布會獲悉，今年運動會將於8月22日至26日在國家速滑館舉辦，50個賽項已經全部確定，其中場景賽21項，佔比超過四成。基於家庭清潔、酒店服務、工業生產等九大場景，比賽設計了長流程任務考驗人形機器人協調能力。運動會還新增乒乓球、自由搏擊等3個賽項。
據介紹，本屆運動會首發靈巧手專項賽，將上演指尖上的「微操」對決。本屆機器人運動會創新設計了8個靈巧手專項賽項，包括為考驗柔順力控與精確定位能力，要求機器人使用電動螺絲刀，將標準螺絲擰入預制螺絲孔的電動工具裝配項目；為考驗姿態匹配與手眼協調能力，要求機器人識別並拾取桌面上放置的USB、Type-C等多種插頭及對應線纜，將插頭插入對應接口中的線纜連接項目等。據悉，為了讓全球的高校和科研機構都能平等地參與到高水平的技術角逐中，組委會聯合國內主流靈巧手企業，共同為所有參賽隊伍免費提供訓練與比賽用靈巧手。
隨着機器人自主奔跑技術的突飛猛進，運動會對首批徑賽項目進行了升級，將400米、1,500米及4×100米接力等徑賽項目，全部升級為「全自主」賽項。機器人丟掉遙控器「柺杖」，完全依靠自己的「大腦」去感知賽道、分配體能，甚至應對碰撞。針對難度較高的障礙賽，大賽取消依據操作方式計算成績的系數，着重考察機器人在複雜路況下穩定可靠、無懼顛簸的「硬通過能力」。
