靠譜替身/裝上「安全大腦」 代替人類高危作業

  變電站觸電、高空墜落、高溫灼傷等傳統行業的安全痛點,正被具身智能機器人逐一破解。而機器人之所以能成為人類「靠譜替身」,離不開具身智能訓練師用精準數據築牢的安全防線,讓機器既能高效幹活,更能安全作業。

  「電力帶電作業風險極高,稍有不慎就會危及生命,這是我們研發機器人的核心初衷。」譚禮博介紹,訓練師的重要職責,就是將安全操作規範轉化為機器可執行的數據邏輯,讓機器人嚴格按標準作業。安全數據採集是第一道防線,操控機器人時必須遵循行業規範,記錄合規參數,嚴禁採集違規動作數據。

  以空開操作為例,訓練師要精準控制機器人操作速度與力度,確保開關到位不卡頓、不短路,同時採集指示燈識別數據,讓機器人精準判斷設備狀態,避免錯誤操作引發安全事故。「每一條數據都關乎安全,不能有絲毫馬虎」。

  張建國補充,非結構化場景的安全適配是核心難題,訓練師需採集不同光照、不同位置、不同干擾下的操作數據,訓練機器人識別障礙物、規避危險區域、應對突發狀況。「比如橋樑檢測機器人高空作業,要應對風力干擾、結構複雜等問題,訓練師必須採集海量環境交互數據,讓機器人擁有『安全大腦』」。

  訓練師需逐一對數據進行校驗

  數據質檢與審核則是安全兜底。訓練師完成採集後,要逐一對數據進行校驗,剔除力度超標、軌跡偏移、動作卡頓等可能引發安全風險的無效數據,確保交付給模型的數據集安全可靠。譚禮博表示,團隊建立「採集─質檢─覆核─入庫」全流程管控,逐一審驗數據,剔除力度超標、軌跡偏移等可能引發風險的無效數據。

  隨着場景拓展,安全訓練範圍持續擴大。醫療手術機器人要確保操作精準、無菌安全,家庭服務機器人要實現柔性交互、防碰撞,養老陪護機器人要兼顧舒適度與安全性,這些都對訓練師提出更高要求。「未來訓練師不僅要懂技術、懂場景,更要懂安全規範,成為機器人安全作業的守護者。」張建國說。\大公報記者郭若溪