兩大自研硬科技 建「一腦多形」高效服務

●普渡機器人聯合創始人兼CTO郭璁。  香港文匯報記者郭若溪  攝
●普渡機器人聯合創始人兼CTO郭璁。 香港文匯報記者郭若溪 攝

  香港文匯報訊(記者 郭若溪 深圳報道)「這是具身智能技術從實驗室走向大規模商業場景的里程碑實踐。」普渡機器人聯合創始人兼CTO郭璁受訪時表示,機器人酒店項目核心依託兩大自研硬科技—PuduFM 1.0具身智能基座大模型與PuduAgent通用物理智能體平台,構建行業獨有的「一腦多形」技術體系,將打破傳統機器人「一機一模」的研發困局,實現跨形態、跨場景的智能複用,為酒店全流程無人化服務提供硬核保障。

  其中,PuduFM 1.0作為全球首創以物理直覺為核心的具身大模型,賦予機器人物理因果推理、三維空間理解與多模態交互能力,解決傳統機器人「看得見但看不懂、動得了但算不準」的痛點;PuduAgent平台則作為統一調度中樞,實現多形態機器人共享環境數據、協同作業與經驗複用,讓機器人團隊「越用越聰明」。

  三大核心技術破難題

  郭璁表示,當前具身智能行業普遍面臨三大落地困境:導航與操作割裂、物理直覺缺失、異構數據難以複用。普渡機器人PuduFM 1.0大模型針對性破解上述難題,構建三大核心技術維度——三維空間深度感知與推理、未來物理狀態預測、真實交互持續進化學習機制,實現從「簡單執行」到「物理認知」的跨越。其首創的物理直覺模型(PIM),能預判物體受力後運動軌跡與交互後果,讓機器人理解「杯子傾斜會灑水、濕滑表面需增大夾持力」等物理常識;視覺-語言-動作模型(VLA)則實現三大模態深度對齊,確保機器人「看懂場景、理解指令、精準執行」。

  協同作業降低運營成本

  PuduAgent通用智能體平台則作為調度中樞,構建「系統層+能力層+安全層」三維架構,徹底終結行業「反覆造輪子」的痛點。依託這套技術底座,普渡機器人全品類產品可共享同一「智慧大腦」:迎賓機器人精準識別人體姿態與表情,提供得體接待服務;配送機器人自主規劃最優路徑,跨樓層精準投遞;清潔機器人實時感知地面材質,動態調整清潔策略;重載機器人穩定搬運重物,自主適配複雜地形。

  所有機器人協同作業、數據互通,在酒店場景中形成「24小時不間斷、標準統一、零人工失誤」的服務閉環,大幅降低運營成本、提升服務效率,為商用機器人從「單點工具」向「全場景服務生命體」進化提供範本。截至目前,普渡機器人已在全球80多個國家部署超12萬台設備,積累3,650萬小時導航數據與1,580萬小時操作數據,構建起業內規模領先的真實世界數據飛輪,持續反哺模型迭代升級,鞏固技術領先優勢。