走進生活/中國具身智能 邁向「真人級」應用
在近5000平方米的數據訓練基地，北京人形機器人創新中心精準復刻了家居、商超、辦公等30餘個場景，讓120餘台機器人同步作業，構成國內規模最大、構型最全的訓練矩陣。「天工」機器人系列精準抓取牛油果、分揀果蔬，甚至模擬給嬰兒換尿不濕，在真實物理環境中錘煉「觸覺與直覺」。中國具身智能，正在邁向現實生活中的「真人級」應用。
「真機實採數據是機器人理解世界的關鍵。」具身智能機器人數據與訓練基地負責人蔣未來表示，創新中心牽頭制定了國內首個具身智能數據採集行業標準，數據合格率超95%；開源Robomind數據集下載量破200萬次，市場化交付數萬小時高質量數據，規模與能力居行業第一，正向着百萬小時高質量數據目標邁進。
北京人形機器人創新中心首席技術官唐劍坦言，當前行業最大卡點是泛化能力不足，即機器人只能在固定場景完成特定任務，難以像人類一樣在陌生環境靈活適配。突破方向是聚焦數據與算法：一是擴大數據規模與多樣性，彌補與語言大模型1-2個數量級的差距；二是依託合成數據、真機實採等新技術提升數據精度；三是強化算法研發，讓機器人在陌生環境高成功率完成任意任務。「機器人不必一味追求人形外觀，核心是具備在未知場景解決問題的泛化能力。」唐劍說。\科技日報
