科大牽頭「嫦八」月面機械人亮相
夥內地海外逾30機構研發 2029年前後隨探測器奔月
特區政府InnoHK成立的香港太空機械人與能源中心(HKSREC)昨舉辦「智領太空 逐夢未來」太空智能創新主題活動,中心主任高揚介紹由國家航天局委任、香港科技大學牽頭並聯合內地、香港及海外逾30家機構參與的嫦娥八號國際合作項目「月面多功能操作機械人暨移動充電站」研發詳情,更首次展示機械人的全貌模型,系統現正處於航天集成測試階段,2029年前後將隨探測器奔赴月球,助力深空探索再邁一步,同時貢獻香港的科研力量。
昨日HKSREC主任、科大太空科學與技術研究院聯席院長兼機械及航空航天工程學系教授高揚介紹,月面機械人配備移動充電站並能執行靈巧操作,相關技術正按任務需求逐步開發,以支持未來部署及產業應用。
壽命兩年 嵌入AI可自主導航
月面機械人重約100公斤,採仿人形設計,配備靈巧雙臂及簡潔四輪底盤,並嵌入AI人工智能,可在複雜月面環境自主執行任務。作為探月工程四期任務之一,嫦八將搭載包括月面機械人在內多項國際月面科考設備升空。其預定着陸區位於月球南極,地形複雜;部分深坑長年處於陰影,山脊則長時間受日照,形成高差劇烈、崎嶇難行地貌。月面機械人壽命兩年,將負責把探測儀器及傳感器運至指定位置,須在月夜環境執行任務,對系統可靠性與能源管理要求極高。
現場展示的機械人模型以特殊材料包裹,上半部擬人操作系統採取銀色設計,配以藍色「眼睛」,置身在金色「皇座」之上,底部為四輪設計。整個月面機械人被安放在展示架,確保穩妥,為首次全貌曝光。
高揚透露,團隊設計了四輪平台,機械人可攀爬逾車輪半徑兩倍的障礙物,並實現精準轉向,配合嵌入式AI進行自主導航;上半身的雙臂系統則用於拾取、放置由其他合作夥伴提供的科學儀器。她亦展示正在進行的着陸器集成測試,團隊正處於由初樣過渡至正樣的關鍵階段,正就各部件、子系統乃至整體電子與結構等進行全面驗證。機械人配備移動充電站並能執行靈巧操作,相關技術正按任務需求逐步開發。
活動期間還舉行兩場專家對話,並舉行京滬港航天智能創新平台倡議啟動儀式,促進跨區產學研協同。