專家解讀/競賽下一站:實時決策追逐戰

  本次人形機器人半程馬拉松的冠軍──齊天大聖隊「閃電」機器人,跑出了50分26秒的成績,已超越今年三月烏干達名將基普利莫所創的57分20秒人類男子半馬世界紀錄。

  對此,清華大學自動化系研究員趙明國表示,機器人在一個單項上超過人,只是時間問題。

  賽事的真正目標是以人類為參照,持續優化機器人的算法與系統能力。「通過比賽牽引機器人能夠在某一個局部先達到或超越人的水平,然後在更多的方面去幫人類做事。」

  自主能力與續航力持續突破

  「比賽為全行業提供了統一的驗證平台,當更多研發力量圍繞同一技術方向攻堅時,更容易實現關鍵突破。」趙明國指出,半程馬拉松賽事距離長、強度高,可對機器人的硬件可靠性、系統穩定性、續航能力、自主導航能力等進行充分檢驗,讓技術短板在極限工況下充分暴露,推動系統性優化。

  趙明國介紹,和去年相比,今年機器人的可靠性有很大提高。

  「目前來看,自主能力和續航是我們要突破的點。」趙明國認為,隨着自主能力提升,明年賽道上或將出現大量後隊超越前隊的動態競爭場景,屆時,機器人的環境適應與實時決策能力將迎來真正考驗。