核心部件與美有差距 中國「要趕的路還很長」 產學界：二代機器人需進一步仿生 要加強原始創新
2025世界機器人大會於今日（12日）落幕。在為期五天的會期裏，國內外的學界、產業界人士圍繞機器人產業的未來發展同場交流。清華大學計算機科學與技術系教授、智能技術與系統國家重點實驗室副主任孫富春在現場表示，二代機器人最重要的特點就是「仿生」，中國的機器人產業發展迅速，但是中國跟美國在核心零部件仍有差距，「我們要趕的路還很長」，中國要加強原始創新，低調、踏實做事，一定要推出一些新概念，才能促進行業突破發展。●文/圖：香港文匯報記者馬曉芳 北京報道
人工智能是世界各國競爭的焦點，談及中國機器人的未來十年場景，孫富春認為，二代機器人最重要的特點就是「仿生」，「未來的人形機器人還應該跟人有親近感」。他指出，今年世界機器人大會展示了很多廠家的人形機器人，在複雜動作方面都比以往取得了長足的進步，但這些人形機器人基本採用的是非智能化結構，是機械臂加本體的機械結構。「最好的方法是通過模仿人的整個肌腱控制結構讓機器人成為一個連續體，使其具有較高的自由度，新機器人才能夠完成傳統人形機器人做不到的動作。」
他指出，「人形機器人像人一樣靈巧地做動作，像人一樣去思考」是下一步非常重要的任務，這需要人形機器人進一步仿生。「在超市裏，人形機器人能夠幫助銷售產品，在醫院裏，人形機器人可以幫助醫生做手術，給醫生遞各種醫療器械等等。」他認為這樣的場景10年至15年後能出現。
孫富春亦表示，中國這幾年在核心技術方面進步特別大，但不要把話說太大，中國要加強原始創新，「我們要趕的路還很長，低調、踏實做事」。
行業融資及上市步伐加快
自年初首次被寫入政府工作報告以來，包括機器人產業在內的具身智能便在政策加持和資本追捧下全面躍升為新興風口。根據公開資料，目前，北京、上海已分別成立國家地方共建具身智能機器人創新中心、國家地方共建人形機器人創新中心。浙江、安徽、湖北、廣東、四川等地均成立省級機器人創新中心，集聚區域產業優勢力量，推動技術共享與聯合攻關。
多地加快布局具身智能的同時，業界亦動作頻頻。京東在7月21日一天內連投三家人形機器人企業，宇樹科技以120億元的估值啟動IPO上市輔導，智元機器人透露於近日獲得正大集團旗下正大機器人的戰略投資……人形機器人作為該領域最具代表性的實體，一段時間以來，行業融資及上市步伐加快。
企查查數據顯示，截至7月下旬，內地人形機器人相關現存企業達834家，主要分布在華東地區、華南地區。從註冊資本分布來看，超五成相關現存企業註冊資本在千萬級別人民幣及以上。從註冊量角度來看，2024年註冊量同比增長103.92%至104家，截至目前今年已註冊123家，其中上半年註冊量達105家，同比增長183.78%。
產業快速起步仍待突破
大連理工大學力學與航空航天學院教授解兆謙受訪時表示，目前，中國具身智能產業整體仍處於起步階段，距離真正成熟和廣泛應用尚有較大差距。他直言，在複雜多變的家庭環境，或災害救援等高度混亂的場景中，機器人往往難以全面、準確地感知周圍環境，從而及時調整策略並找到最佳行動路徑。要實現具身智能的全面普及，仍需攻克諸多技術難題，前路任重而道遠。
在解兆謙看來，未來具身智能產業亟須在感知系統、運動控制、人機交互、算法算力及軟硬件集成等方面實現突破。
上海社科院研究員、南通大學長三角現代化研究院院長何建華受訪時亦表示，目前，具身智能發展介於傳統機器人與人形機器人之間，尚處過渡階段。但自年初被寫入政府工作報告以來，內地具身智能領域已進入快速發展期，在實體場景、工業互聯網等方面的落地應用日益增多。
專家：行業監管要跟上技術迭代
何建華指出，具身智能產業目前在長三角地區已具備一定先發優勢，尤其上海在政策和園區布局方面起步較早，國家政策出台之前就已謀劃相關規劃。此外，該地區產業基礎雄厚，製造業體系完備，數據積累豐富，技術與人才資源高度集聚，依託上海、杭州、南通等地的科研實力和產業鏈配套，已形成較完善的創新生態。
據解兆謙觀察，部分地區發展具身智能產業存在一定的跟風和應用複雜等問題，容易脫離本地產業基礎，導致低效投入和資源浪費，尤其是缺乏核心技術人才。此外，一些企業為吸引關注，過度強調產品展示和外觀設計，忽視安全和人機交互體驗。所以，行業標準和監管體系要進一步跟上技術快速迭代。
2024年10月，國家地方共建人形機器人創新中心發布了《人形機器人分類分級應用指南》。解兆謙認為，該非強制性標準側重功能分類，缺乏對關鍵安全性能（如動態環境下感知誤判率）和倫理風險（如自主決策權限、隱私保護）的強制約束。將強制性安全標準與交互能力評估納入監管，引導企業聚焦技術核心，才是下一步亟待完善的發展方向。
