教育線上/港大研空中象鼻機器人 可做清災場等複雜工作

  圖:空中象鼻機器人在障礙物密集的環境也能靈活運作,而傳統空中操控器在類似場景中往往難以施展。
  圖:空中象鼻機器人在障礙物密集的環境也能靈活運作,而傳統空中操控器在類似場景中往往難以施展。

  政府近年積極發展低空經濟,香港大學(港大)工程學院機械工程系魯鵬教授及團隊成功研發新型空中象鼻機器人(AET),首次實現連續體機械臂完成各種複雜空中操控任務,AET的機械臂可任意變換以抓取各種大小及形狀的物體,幫助移除災難現場的雜物、清理高壓電線上的障礙物,以及做跨海橋樑維修工作等。因此,AET將為低空經濟發展注入新動力。該研究成果已刊登於國際著名期刊《自然─通訊》(Nature Communications)。

  開拓低空經濟發展新機遇

  魯鵬教授及實驗室團隊成員長期致力於空中機器人的設計與開發。團隊研發的AET成功減低了傳統空中操控器在有效載荷能力和機械臂靈活性等方面的局限,大幅提升了機械臂的空中操控性能。

  魯教授表示:「傳統的空中操控器只能使用夾爪來抓取物體,而我們設計的AET極其靈巧,能夠利用機體末端類似大象鼻子形狀的機械臂抓取各種尺寸和形狀的物體。AET的整個機械臂都可以任意變換成不同形狀,在複雜的環境中執行各項空中任務。」

  清電纜障礙物 維修跨海橋樑

  AET能穿越各種形狀的受限管道,即使在障礙物密集的環境中也能自如運作,而傳統空中操控器在類似場景中往往難以施展。團隊相信,AET的卓越靈活性將大幅擴展空中機器人的應用範圍,使其可在空中進行抓取、搬運及維護等工作。例如移除災難現場的雜物、清理高壓電線上的障礙物,及進行跨海橋樑維修工作等。因此,AET將為低空經濟相關的產業和模式帶來全新發展機遇。