全球首個無人機機器人「空地」協同競技賽穗舉行
香港文匯報訊（記者 李紫妍 廣州報道）無人機與機器人「空地」協同，在1.6萬平方米的濕地賽場追趕配合，自主完成「識別—追蹤—抵達」全鏈條任務，實現巡獵、捕抓，誤差容限不超過5厘米，帶來一場「看得見」的智能競賽——全球首個「空地」一體化協同 AI競技賽28日在廣州海珠濕地公園進行，也正式拉開第四屆琶洲算法大賽的帷幕。
邁着靈活的「小碎步」、原地蹲起旋轉、被人反覆「推搡」仍然穩穩站立……大賽啟動儀式現場，兩台來自灣區機器人企業逐際動力的多形態雙足機器人TRON 1正向往來的參會者展示它們的基礎能力。逐際動力市場部王卓立介紹，這款機器人是支持各學科和領域開展機器人軟硬件創新的科研平台，當天的全球首個「空地」一體化協同AI競技賽上，它們將在各個參賽隊伍的不同算法設計驅動下，完成一場激烈的越野競賽。
這場競技賽要求參賽隊伍在1.6萬平方米濕地賽場，以算法驅動無人機與輪足機器人自主完成「識別—追蹤—抵達」全鏈條任務。其中所需識別的目標可能是小至30厘米的活體動物，誤差容限不超過5厘米，這要求參賽隊伍通過算法設計賦予「無人機+機器人」載體毫米波雷達與視覺融合的精準感知能力，以及迅速精準的路徑規劃能力，讓它們「看得見」「跑得快」「找得準」。最終，來自南京航空航天大學、中國電信股份有限公司廣州分公司的參賽隊伍分獲冠亞軍。
有望突破應急救援難題
港科大（廣州）賽事指導團隊指出，「單個環節的競賽是有先例的，但是空地一體協同，並且是在海珠濕地公園這樣的野外環境中，對個體更小的動物完成識別、追蹤和拍照，是幾乎無經驗可借鑒的。」而且，賽事中「識別、追蹤、抵達」三大任務正是危難場景的縮影，無人機和機器人可以進入難以觸及的區域，執行超出人類能力的任務，並在不需要休息的情況下連續運行，將來有望突破應急救援的「最後一公里」難題。
「目前中國最缺少複合型人才」，香港科技大學（廣州）協理副校長熊輝認為，本次大賽正有助於培養複合型和創新性人才，「他們具備軟硬（件）兼施、人機協同，系統化、一體化思考問題，以及在真實世界中解決複雜問題的能力，相信這次參賽的隊伍和人才在市場上肯定會受到歡迎。」而大賽為培育這樣的人才創造了環境，有希望打造成AI應用高地和大灣區吸引全國全球人才的平台。
第四屆琶洲算法大賽共設立「五大賽道」，包括「空地」一體化協同AI競技賽、AI大模型算法優選賽、AI創新應用賽、「全運會」全民AI賽、國際AI賽，圍繞人工智能大模型算法、消費互聯網、智慧交通、網絡和數據安全、智能製造、未來產業等領域展開角逐，賽事活動將持續至9月份。其中部分賽事將聯動香港數碼港、香港科技園等機構。
