【中國脈搏】機械人「進廠打工」 助工廠走向「智造」
人形機械人掌握的新技能愈來愈多，背後都有哪些技術呢？
來自內地宇樹科技的機械人，繼在央視春晚表演「扭秧歌」之後，又相繼學會了走平衡木和梅花樁，還成功挑戰高難度原地側空翻，成為世界上首個完成側空翻的機械人。這需要精確的腳步放置和穩定的移動能力，對於機械人技術是一大挑戰。
3周學會後空翻
松延動力（NOETIX）的N2機械人是首個在室內外多場景連續後空翻的機械人，除後空翻外還可以做到單腳跳躍、行走、奔跑等精準動作，
而這樣高難度的動作，機械人僅用3周就能學會，背後離不開人工智能（AI）算法的支持。
NOETIX團隊設計了一種「強化學習」方法，讓機械人在一個陌生的數字世界學習，像人類一樣通過不斷嘗試和犯錯來成長，這才能在最短的時間內找到最有效的進步方式。
智元啟元大模型（GO-1）機械人具有顛覆性的學習能力，可以通過學習人類的影片，掌握倒水、烤多士等家務技能。它與傳統模型需要海量數據訓練不同，只需要百條數據，就能快速學習且適應多樣化的任務。
全天工作 自主學習
除了運動高手和家事高手，「進廠打工」的機械人也開始進軍新的產業。具身智能機械人初創公司智平方和晶能微電子公司正式合作，將基於具身大模型Alpha Brain和機械人Alpha Bot（愛寶）共同打造面對半導體工廠的具身機械人解決方案。這是全球首次有具身智能機械人應用在先進半導體工廠。
愛寶系列機械人的機身有24個自由度，單臂負載超5kg，可在大範圍操作中實現正負1mm高精度定位，做到全天候精密執行抓取、搬運工作，並逐步實現晶圓裝載、耗材更換等操作。愛寶「進廠」後還將繼續長期學習，通過積累數據進行模型驗證，使機械人具備持續迭代的自主進化能力，令工廠從「製造」走向「智造」。
●郭立新
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