「靈巧操作+直膝行走」具身機器人深圳誕生
香港文匯報訊（記者 郭若溪 綜合報道）精度達±0.05mm的雙臂靈巧操作，高還原度仿人直膝行走，不挑工作環境，能像人一樣靈活自如地完成複雜早餐製作，複雜任務交給「他」就穩了。「他」是深圳市越疆科技有限公司11日推出的面向工業級精細操作的全尺寸仿生人形機器人Dobot Atom，搭載自研神經驅動靈巧操作系統NDS和仿人直膝行走系統AWS ，多台機器人還可協同完成跨場景泛化任務，引領具身智能技術向工業、服務等多元場景深度落地。
據越疆科技相關技術人員介紹，Dobot Atom搭載了自研的神經驅動靈巧操作系統，實現高達28個上肢自由度的端到端自主推理操作；視覺+五指靈巧手的操作閉環，伺服級的抖動抑制，可實現高頻絲滑控制。
據介紹，Dobot Atom是人形機器人靈巧操作的進步，腦—手協同進化使得雙手越來越靈活，具有工具製造和使用的精細操作能力。能像人手一樣靈活自如地使用多種多樣、形態各異的工具完成上百種靈巧複雜操作任務，不需要任何預編程技能，完全基於其強大的泛化和自適應力，能在不到2小時內通過收集少量數據就學會執行新的任務。
年中實現試產量產
據介紹，Dobot Atom應用場景廣泛，可自主完成做早餐，倒牛奶、水果擺盤、烤麵包、烤培根、早餐擺盤、企業客戶接待、送文件、取快遞等任務。它具備自適應性和泛化能力以及高效、靈活的任務執行能力，已學會了使用不同工具完成100多種複雜靈巧的操作任務。包括面向數以千計用工的車廠組裝備料環節、咖啡店製飲多台設備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景，即設備位置不固定、產品多規格、操作相似度高，並有短程狹小空間通過、靈活轉身操作需求的工業商業連續重複工作場景。
目前，越疆已開展國內一線車廠、電子製造廠、咖啡奶茶店的場景合作，並將於今年年中實現試產和批量生產。
