2025全國兩會/國產機器人天團 群體作業學造車
早春三月，北京進入全國兩會時間，舉世矚目。外界的關注點聚焦中國治國理政的多個領域，十五五、內需、民營企業、DeekSeek和哪吒成為熱詞。發展新質生產力，AI和機器人領域成為關鍵中的關鍵。深圳近日宣布，今年將設立100億元人民幣AI和機器人產業基金，聚焦具身智能等方向，解決融資難題。
開拓創新，快馬加鞭。總部位於深圳的優必選科技3日宣布，公司基於DeepSeek-R1深度推理技術，研發全球首個人形機器人多模態推理大模型，使機器人的智能決策能力可持續自我進化。目前，優必選科技自主研發的工業Walker S系列機器人「打工天團」，已在新能源車企極氪的5G智慧工廠開展全球首例多台、多場景、多任務的人形機器人協同實訓。\大公報記者 毛麗娟深圳報道
分揀搬運 精密裝配 各司其職
探索人形機器人從單機自主向群體智能進化，是優必選當下重點工作之一。在複雜產線級任務的高維決策需求驅動下，優必選針對性研發了全球首個人形機器人多模態推理大模型，作為超級大腦的核心引擎，推動BrainNet架構實現持續自我進化，迸發群體智能。
據悉，該推理大模型基於DeepSeek-R1深度推理技術，借助其強大的數據處理和智能決策能力，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多台人形機器人之間複雜任務的高效拆解、調度與協同。
工廠內，工業Walker S系列機器人組隊，在總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個複雜場景中進行協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業。搬運大負載、大尺寸工件，面臨諸多難點，如負載分布不均、運動軌跡複雜及動態環境適應等，優必選通過多機協同控制技術，構建聯合規劃控制系統，實現軌跡規劃、負載辨識與柔順控制的多機協同，確保機器人在搬運過程中能夠動態調整姿態與力度，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩定性。
創新軟件架構，實現群能智能。優必選創新提出人形機器人群腦網絡（BrainNet）軟件架構，並設計人形智能網聯中樞Internet of Humanoids（IoH），為群體智能的軟硬件實現提供可借鑒路徑。BrainNet架構重新定義人形機器人的大小腦：超級大腦基於多模態具身推理大模型，重點突破智能混合決策技術，實現複雜產線級任務的高維決策；智能小腦創新研發跨場域融合感知技術和多機協同控制技術，支持多機並行分布式學習，加速技能生成與遷移。
這一系列突破，將單台人形機器人的任務範疇擴展至多台機器人協同完成的產線級柔性需求，開啟智能製造高階進化之路。
軟件算法完全自主知識產權
值得一提的是，作為本土機器人品牌，優必選人形機器人所採用的伺服驅動器零部件，已實現90%進口替代，涉及供應鏈廠商超100家，其中近一半廠商分布在粵港澳大灣區，此外，軟件算法、高速通信、保護機制等已經完全實現自主知識產權。
「在未來的3至5年，具身智能領域將會出現像DeepSeek一樣的現象級突破。」廣東具身智能機器人創新中心副總經理劉志強表示，AI模型持續升級、製造工藝快速迭代，再加上市場需求井噴式增長，都在推動具身智能機器人向現實世界加速滲透。有賴於核心技術的突破、產業生態的協同以及應用場景的深度拓展，未來具身智能機器人或許會像智能手機一樣，成為生產生活的「標配」。
