中國人形機器人 紛呈競技領先全球
上山下海前空翻 家務巡邏拍電影 應用場景創意十足
摩根士丹利最新發布報告顯示，在參與製造人形機器人的100家上市公司中，中國公司佔比56%。近兩年，中國在人形機器人研發製造領域可謂獨佔世界鰲頭，已然誕生不少契合生活實際、同時創意十足的應用場景。近期，內地多個全球領先機器人亮相，這些機器人上山下海，空翻、巡邏、攝影等高難動作不在話下。眼下中國的人形機器人研發格局已不是個別科企「一枝獨秀」，而是形成各地齊頭並進，產業鏈協同發展的長線布局。●香港文匯報記者 石華、郭若溪 深圳報道 視頻截圖
近日，深圳眾擎的人形機器人成功完成了全球首例人形機器人前空翻特技，展示了機器人在行走方面的優雅與穩定，更凸顯了其在高速動態運動方面的實力。眾擎機器人聯合創始人兼市場負責人姚淇元介紹，前空翻這一高難度動作對機器人的本體硬件和算法團隊都提出了極高的要求。機器人需要在短時間內完成動態平衡的調整、瞬間加速以及精準落地，這一系列複雜的過程需要機器人具備出色的硬件性能和先進的算法支持。特別是前空翻的重心控制相比後空翻更為複雜，機器人需要在騰空時迅速調整姿態、克服慣性，並通過傳感器實時修正動作軌跡，以確保落地的穩定性。
姚淇元表示，克服這些技術難點，眾擎行走將自適應行走算法與高動態運動控制系統納入統一訓練框架，通過協同優化步態適應性與動態控制精度，讓機器人在落地後可以瞬間切換到行走的模式，確保落地的精準。「機器人通過自己適應步態，可以調整能力。這裏的難點是機器人如果在爆發力不強的情況下，是很難確保這一技術實現的。」
50人團隊15個月完成
與人類跑步這一普遍技能相比，前空翻無疑是一項更為複雜和高難度的動作。在現實中，即便是跑步技能嫺熟的人，也未必能夠輕鬆完成前空翻這一特技。
「眾擎科技成立於2023年10月，15個月左右的時間，以50個人的團隊規模取得這樣的創新成果，我們也非常驕傲。」姚淇元表示，在4個月前，眾擎科技已經憑藉優雅直膝步態的人形機器人，結束了人形機器人史上彎腿屈膝小碎步的行走方式，引發了業界的廣泛關注。而此次前空翻特技的成功，更是將眾擎機器人的技術實力推向了一個新的高度。
冀與港教研機構合作
姚淇元透露，香港是很重要的國際窗口，可以助力深圳企業尋找更多的國際拓展空間，深港兩地優勢互補，公司正在和香港高校的實驗室進行積極對接，希望能和更多教研機構進行戰略合作，把先進技術更快地落地。深港共同參與到人形機器人生態的建設中，能讓機器人行業得到更廣闊和快速的發展。
此外，眾擎科技還透露近期剛完成了一輪數億元的融資。這筆資金將主要用於進一步推動人形機器人的技術研發和市場推廣，助力眾擎科技在人工智能和機器人領域取得更多的創新和突破。
