深圳機器人前空翻 全球首例

  技術研發新突破 望與港高校戰略合作

  內地國產機器人發展迅速,深圳造機器人更走在前列。前幾日,深圳南山區街頭,出現人形機器人警察巡邏,成為網民談論焦點後,深圳市眾擎機器人科技有限公司周一發布消息,其研發的人形機器人成功完成了全球首個人形機器人前空翻特技,成為該公司在技術研發過程中一個重要突破。4個月前,眾擎機器人已邁出具里程碑意義的一步,成為首個採用優雅直膝步態的人形機器人,徹底終結人形機器人長期以來只能以彎腿屈膝小碎步行走的形態。

  近日,深圳眾擎科技的人形機器人成功完成了全球首例人形機器人前空翻特技,展示機器人在行走方面的優雅與穩定,更凸顯了其在高速動態運動方面的實力。眾擎機器人聯合創始人兼市場負責人姚淇元稱前空翻這一高難度動作對機器人的本體硬件和算法團隊都提出了極高的要求。機器人需在短時間內完成動態平衡的調整、瞬間加速以及精準落地,這一系列複雜的過程需機器人具備出色的硬件性能和先進的算法支持。特別是前空翻的重心控制相比後空翻更為複雜,機器人需在騰空時迅速調整姿態、克服慣性,並通過傳感器實時修正動作軌跡,確保落地穩定性。

  50人團隊花15個月取得成果

  姚淇元表示,克服這些技術難點,眾擎行走將自適應行走算法與高動態運動控制系統納入統一訓練框架,通過協同優化步態適應性與動態控制精度,讓機器人在落地後可以瞬間切換到行走的模式,確保落地的精準。「機器人通過自己適應步態,可以調整能力。這裏的難點是機器人如果在爆發力不強的情況下,是很難確保這一技術實現的。」

  「眾擎科技成立於2023年10月,15個月左右的時間,以50人團隊規模取得這樣的創新成果。」姚淇元表示。

  全球首台電影級水下機器人亮相

  姚淇元透露,香港是很重要的國際窗口,可以助力深圳企業尋找更多的國際拓展空間, 深港兩地優勢互補,公司正在和香港高校的實驗室進行積極對接,希望能和更多教研機構進行戰略合作,把先進技術更快的落地,深港共同參與到人形機器人生態的建設中,能讓機器人行業得到更廣闊和快速的發展。

  與此同時, 春節檔電影《蛟龍行動》憑藉震撼人心的水下場景收穫了不少關注,深圳鰭源科技有限公司研發的全球首台電影級水下機器人FIFISH ZEN-V功不可沒。

  「對於中國電影工業水下拍攝來說,這是一個非常重要的里程碑。」《蛟龍行動》攝影指導鮑德熹是第一個也是目前唯一一位獲得奧斯卡最佳攝影的中國攝影師,他對深圳企業製造的電影級水下機器人給出了極高評價。作為全球首台電影級水下機器人,它不僅解決了傳統水下拍攝的諸多痛點,更以革命性技術理念為藝術創作開闢新維度。