機器秧歌團是如何練成的?
模擬學習
工程團隊特製了一套從視頻直接生成動作的程序。舞蹈演員的動作,被AI軟件捕捉形成指令代碼,經工程師調整後導出到機器人上舞動。
專屬舞步
除了學習動作,工程團隊還特別設計了機器人舞步。以往機器人需要通過踏步調整位置,此次表演的機器人能夠將調整動作融入舞蹈。
定製動作
表演中的手絹動作是一大亮點。為實現手絹的旋轉、拋擲和回收,團隊專門為機器人設計了額外的關節,開發了精密的結構和控制算法。
仿真測試
為了確保機器人在直播中萬無一失,工程團隊在前期進行了大量仿真測試。在虛擬的物理仿真平台上,單台機器人的測試次數達上萬次。
資料來源:央視新聞