自立自強/曾被歧視遭背刺 北斗為國人爭一口氣
歷經三十餘年，波瀾壯闊的北斗導航工程，被譽為「五個千萬工程」，即調動千軍萬馬，歷盡千難萬險，經過千辛萬苦，走進千家萬戶，造福千秋萬代。中國空間技術研究院編著的《精神的力量》一書，曾披露過北斗工程背後鮮為人知的歷史。
1994年2月，一份名為《關於印發〈雙星導航定位系統工程立項報告〉的通知》的文件印發，標誌着北斗一號正式上馬。曾任北斗一號、北斗二號衛星系統總指揮的李祖洪回憶說：「在起步階段，我們受過很多刺激。例如，向某國購買產品後錢都付了，對方以制裁為名不賣了，退給我們一些硬紙板。」在北斗一號研製期間，中國本來準備從外國引進衛星的太陽翼。雙方對太陽翼在哪裏組裝有分歧，外方的態度十分惡劣提包就走，這令中國下定決定搞國產化。
2003年中國建成北斗導航試驗系統時，美國GPS系統、俄羅斯格洛納斯系統均已完成全球組網。而北斗導航試驗系統覆蓋範圍小，只能提供基本定位、授時功能，無法測速。同期，歐洲於2002年啟動了伽利略導航計劃，歐方向中國拋出了「橄欖枝」。然而，中國很快就被排擠出了核心機構。中國人下定決心：再難也要建成好用的「中國牌」衛星導航系統。
