設備齊全/配備多類別傳感器 精準偵測周圍障礙物

  圖:兩輛5G自動駕駛小巴將於下周一起率先在元朗錦綉花園供居民乘坐。\大公報記者黃洋港攝
  圖:兩輛5G自動駕駛小巴將於下周一起率先在元朗錦綉花園供居民乘坐。\大公報記者黃洋港攝

  參與實地試行的是兩架載客量分別為12座位及8座位的自動駕駛穿梭小巴,其中8座位小巴配備一個輪椅位,方便輪椅使用者。車身採用低地台設計,除了方便長者及輪椅使用者外,兒童上落更加安全。

  時速限制30公里

  每部自動駕駛小巴均載有不同類別的傳感器、5G接收器及人工智慧技術,如目標感知、車輪動態控制等,亦配備流動車聯網(CV2X)功能,結合攝影機、光學雷達、GPS定位系統等,有助提升小巴的定位精準度。另外,自動駕駛小巴亦可以偵測周圍的車輛、行人、駕車人士和其他障礙物,並及時作出反應,避免碰撞。

  實測期間,兩部自動駕駛小巴將於錦綉花園內七個車站點,供居民上落,行駛路線涵蓋3至9號巴士站的環迴路路段,路線全長約為2.5公里,服務時間為周一至周五上午9點到傍晚6點。首兩周每小時一班車,之後會因應乘客反應作出調整,或增至每半小時一班,服務對象目前僅限屋苑居民,居民須用已領取屋苑邨巴票價優惠的八達通作登記,以獲發乘車二維碼。

  張梓昌指出,錦綉花園內的場景,與香港普通路面相似,能有效模擬無人駕駛在香港的使用情況。他又提到,自動駕駛小巴時速限制為30公里/小時,是因為道路和牌照的限制,並非其本身硬體限制。  

  大公報記者 唐雪婷