人形機器人 「青龍」擁智能腦袋
高度仿生的軀幹構型結合擬人化的運動控制,智能機器人也展現出極強的能力。例如國家地方共建人形機器人創新中心帶來的「青龍」人形機器人,可以實現快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗衝擊干擾等運動功能。
可讓企業自主設計應用範疇
據介紹,「青龍」身高1.85米,體重80公斤,擁有43個主動自由度以及400N.m的最大關節峰值扭矩。在負載40公斤的情況下,能夠以1m/s的速度行走,滿足了高負荷場景下的載荷需求。其控制端採用了創新中心自主研發的「朱雀」機器人大腦模型,實現人機交互和決策,而搭載的機器人小腦模型,則負責穩定行走,展現了人形機器人在智能控制方面的創新與突破。「青龍」還是全球首款全尺寸通用人形機器人開源公版機,借助這台機器載體,未來可以在「青龍」的基礎上,讓企業自主進行進一步的研發,實現醫療、工業等多領域的人形機器人研究開發和應用。
而晶泰科技AI機器人實驗室則展示這樣的場景:在智能調度系統的指揮下,數百台機器人可以有序地推進研發實驗——投料、反應、產物稀釋、過濾、液質分析……在多個視覺模塊的監測下,逐步完成化學反應。而物流機器人則負責運輸和串聯,並最終將「成品」運送到貨架區。
不間斷工作 取得經驗數據自我優化
現晶泰科技工作人員說,AI機器人實驗室通過結合人工智能、機器人與大規模雲計算,實現對包括創新藥物研發多個重要環節的降本增效,解放人類雙手,更可以24小時不間斷工作,不僅能降成本、提效率,還有助於積累更高質量的全過程實驗數據,這些數據將持續投餵給人工智能模型進行訓練和迭代,形成人工智能、機器人和數據三者間的正向循環,讓人工智能更智能。