人形機器人 「青龍」擁智能腦袋
高度仿生的軀幹構型結合擬人化的運動控制，智能機器人也展現出極強的能力。例如國家地方共建人形機器人創新中心帶來的「青龍」人形機器人，可以實現快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗衝擊干擾等運動功能。
可讓企業自主設計應用範疇
據介紹，「青龍」身高1.85米，體重80公斤，擁有43個主動自由度以及400N.m的最大關節峰值扭矩。在負載40公斤的情況下，能夠以1m/s的速度行走，滿足了高負荷場景下的載荷需求。其控制端採用了創新中心自主研發的「朱雀」機器人大腦模型，實現人機交互和決策，而搭載的機器人小腦模型，則負責穩定行走，展現了人形機器人在智能控制方面的創新與突破。「青龍」還是全球首款全尺寸通用人形機器人開源公版機，借助這台機器載體，未來可以在「青龍」的基礎上，讓企業自主進行進一步的研發，實現醫療、工業等多領域的人形機器人研究開發和應用。
而晶泰科技AI機器人實驗室則展示這樣的場景：在智能調度系統的指揮下，數百台機器人可以有序地推進研發實驗——投料、反應、產物稀釋、過濾、液質分析……在多個視覺模塊的監測下，逐步完成化學反應。而物流機器人則負責運輸和串聯，並最終將「成品」運送到貨架區。
不間斷工作 取得經驗數據自我優化
現晶泰科技工作人員說，AI機器人實驗室通過結合人工智能、機器人與大規模雲計算，實現對包括創新藥物研發多個重要環節的降本增效，解放人類雙手，更可以24小時不間斷工作，不僅能降成本、提效率，還有助於積累更高質量的全過程實驗數據，這些數據將持續投餵給人工智能模型進行訓練和迭代，形成人工智能、機器人和數據三者間的正向循環，讓人工智能更智能。
